DJI Agras T100: Procedimentos de Emergência e Manutenção
DJI Agras T100: Procedimentos de Emergência e Guia de Manutenção
No DJI Agras T100, emergency response e manutenção posterior fazem parte do mesmo sistema. A resposta imediata tenta impedir que o evento piore; o return-to-service determina se a aeronave pode voltar ao trabalho depois.
Este guia organiza o manual por eventos: critical battery, navigation loss, C2 link loss, propulsion failure, aircraft out of control, crash, flyaway, fire, lift-system entanglement e manutenção pós-evento.
Resumo: priorize aircraft control e distância de pessoas. Critical low battery/voltage gera descida e landing automático; critical overheating exige land ou return home. Perda de RTK pode cair para GNSS; perda dos dois pode levar a Attitude mode. C2 loss segue Signal Lost Action. Single propulsion failure exige o procedimento direcional DJI e landing imediato; mais de um propulsion failure pode causar crash. Depois, preserve photos/logs, inspecione sistemas e não retorne ao serviço sem entender causa e condição.
1. Maintenance é preventivo
A DJI recomenda maintenance a cada 100 flights ou após mais de 20 flight hours como reminder geral. A tabela detalhada adiciona intervalos diários, mensais e específicos por componente.
2. Itens de cada manutenção geral
- propellers worn/cracked/loose;
- propeller washers;
- plastic/rubber envelhecidos;
- sprinkler atomization;
- centrifugal disks;
- spray-tank strainer;
- sistemas expostos a chemicals, dust, impact ou warning.
3. LiDAR no fim do dia
Depois de a aeronave voltar à temperatura normal, use clean water, compressed/canned air e clean soft cloth. Para stains persistentes, pequena quantidade de álcool em damp cloth conforme o manual.
4. LiDAR: o que evitar
- spray-tank liquid;
- chemical agents;
- esfregar granular dust;
- desmontar protective dome sem autorização.
5. Emergência 1: obstacle não evitado
Se não houver brake automático, use o remote controller para brake ou maneuver away. Moving aerial obstacles exigem observação e manual avoidance.
6. Obstacle avoidance não substitui o piloto
Se o system não agir como esperado, recupere separação manualmente em vez de esperar uma nova tentativa automática.
7. Critical low battery/voltage
O aircraft desce e pousa automaticamente. O critical landing não pode ser cancelado.
8. Critical overheating
Land ou return home imediatamente.
9. Perda de RTK
Com fixed RTK, se RTK ficar unavailable, o T100 pode fall back para GNSS.
10. Perda de GNSS também
Se GNSS também desaparecer, o aircraft pode entrar em Attitude mode, com horizontal drift e sem precise horizontal positioning. Pouse assim que for seguro.
11. Hierarquia de navigation loss
- RTK disponível?
- GNSS disponível?
- Attitude mode?
12. C2 link loss
Se o controller signal ficar perdido por mais de 3 segundos, o aircraft executa RTH, Land ou Hover conforme Signal Lost Action.
13. Conheça a configuração antes da missão
Inclua Signal Lost Action no preflight para evitar descobrir a configuração durante o evento.
14. Single propulsion failure
A DJI orienta ajustar a direção para o aircraft seguir forward ao longo do arm do failed motor e fazer return/landing manual mantendo essa direção.
Depois: photos, complete flight logs e official/authorized support.
15. Mais de um motor
O manual alerta que múltiplas propulsion failures podem resultar em crash. Priorize personnel safety, battery isolation quando seguro, scene documentation e logs.
16. Aircraft out of control
Se houver risco para pessoas/building, evacue pessoas em um raio de 50 m, tente hover e use Smart RTH se possível. Emergency motor stop só é indicado quando reduzir um risco imediato maior e fará a aeronave cair.
17. Emergency motor stop não é recovery normal
Use apenas em condição extrema. Se manual control, landing ou RTH continuam viáveis, são rotas diferentes.
18. Crash procedure
- clear 50 m radius;
- photos;
- preserve/upload logs;
- não reutilizar battery;
- quando seguro, mover battery para open area away from flammables;
- contact support/dealer.
19. Pós-crash inspection
- airframe;
- propulsion;
- battery interface;
- radar/LiDAR/vision;
- landing gear;
- arms;
- payload hardware.
20. Battery envolvida em crash
Não deve ser reutilizada.
21. Flyaway documentation
Registre model, time, location, task status, last direction/heading e outros detalhes. Se GNSS for perdido, a localização atual pode deixar de aparecer.
22. Fire response
Priorize afastar pessoas e materiais inflamáveis e seguir current battery safety guidance, local emergency procedures e disposal rules. Não improvise com damaged battery.
23. Lift-system entanglement
A função Cable Cut libera o payload para proteger a aeronave. Garanta unauthorized personnel fora do drop area; o manual especifica 5 m.
24. Maintenance cycle depois de eventos
A tabela inclui controller, battery slider, connectors, middle frame, lock levers, landing gear, arm wiring, radar, LiDAR, battery connectors, motors, props, ESC, RTK/SDR, vision, hoses, pumps e sprinklers.
25. Battery/power interface
Procure corrosion, black contamination, difficult insertion/removal e damaged surfaces.
26. Arms/frame
Cracks, connectors deformados, abnormal gaps, loose screws e wiring protection gasta.
27. Propulsion
Motor stutter/looseness, covers, propeller cracks e ESC condition.
28. Radar/LiDAR/vision
Dano, sujeira, corrosion e HMS. Contamination pode reduzir performance antes de hard failure.
29. Spraying system
Hoses, leaks, pump, sprinkler, strainer e flow meter afetam application accuracy.
30. Return-to-service checklist
- warning e event sequence;
- operation mode;
- photos;
- preserve logs;
- inspecionar affected e connected systems;
- impact/heat/fluid ingress/corrosion/connectors;
- não reutilizar crash battery;
- repair/replace após identificar fault path;
- functional checks antes do próximo voo.
31. Tabela de prioridade
| Evento | Prioridade | Depois |
|---|---|---|
| Obstacle | Manual control/separation | Sensing/settings |
| Critical battery | Landing area | Battery review |
| RTK loss | Check GNSS | Positioning diagnosis |
| RTK+GNSS loss | Manual control / land | Logs |
| C2 loss | Signal Lost Action | Link/config |
| Single motor | DJI recovery + land | Photos/logs/support |
| Crash | Personnel safety | Battery, photos, logs |
32. Preserve evidence antes de firmware
Capture HMS, screenshots, photos e logs antes de alterar software ou instalar peça.
33. O que enviar ao suporte
- model/serial;
- data/hora;
- operation mode;
- warning/HMS;
- photos/videos;
- flight logs;
- battery usada;
- contexto relevante;
- checks já realizados.
34. Frota inteira após um evento
Se o problema estiver ligado a chemical exposure, dust ou handling, considere inspecionar outras unidades que passaram pelo mesmo cenário. Isso não significa assumir falha, apenas aplicar o learning do evento.
35. Retorno ao serviço deve ser uma decisão documentada
Registre o que foi encontrado, o que foi substituído ou limpo, quais tests foram executados e quem liberou a aeronave. Isso cria rastreabilidade para o próximo operador.
36. Perguntas frequentes
Maintenance interval geral?
100 flights ou mais de 20 hours, além dos intervalos específicos.
Perdeu RTK e GNSS?
Pode entrar em Attitude mode; land assim que seguro.
Signal loss?
Após mais de 3 s segue RTH/Land/Hover configurado.
Um motor falhou?
Existe procedimento de controlled return/landing, seguido de inspection.
Battery pós-crash?
Não reutilizar.
LiDAR?
Clean water, air e soft cloth após esfriar; sem spray chemical.
Fonte e revisão
Fonte: DJI AGRAS T100 User Manual v1.0 (2025.11), páginas 43–47 e 70–78.
37. Classifique o evento antes de iniciar manutenção
Separe o ocorrido em navigation, C2 link, battery/temperature, propulsion, crash/impact, sensing ou application system. Essa classificação ajuda a escolher quais componentes e logs devem ser inspecionados primeiro.
Um warning de navigation, por exemplo, não deve iniciar automaticamente uma troca de motor; da mesma forma, um crash exige inspeção além da peça visualmente quebrada.
38. Navigation loss: registre a sequência
Quando RTK se perde, registre se o aircraft continuou em GNSS. Se GNSS também foi perdido, registre quando a aeronave entrou em Attitude mode e qual foi a resposta do piloto. A sequência RTK → GNSS → Attitude ajuda a reconstruir o evento.
39. C2 link loss: preserve configuração e timing
Registre Signal Lost Action e quanto tempo a conexão permaneceu perdida. O manual estabelece que, depois de mais de três segundos, a aeronave executa a ação configurada. Se o link voltou durante RTH, registre se o piloto cancelou ou deixou o retorno completar.
40. Propulsion failure: documentação precisa por posição
Depois de uma single propulsion failure, além de photos e logs, registre a posição do motor afetado e a direção de recuperação utilizada. Não anote apenas “motor failure”. Em uma aeronave com múltiplas estações de propulsion, a posição ajuda a investigação e a identificação da peça correta.
41. Crash: inspeção em sistemas conectados
Um crash pode transmitir impacto da propeller para motor/arm, do landing gear para frame e da estrutura para battery interface ou sensor mounting. Por isso a return-to-service inspection deve considerar sistemas conectados, mesmo quando o dano visível parece localizado.
42. Battery event e crash battery são coisas diferentes
Critical low battery/voltage descreve um comportamento de energia durante o voo. Uma battery envolvida em crash, por outro lado, não deve ser reutilizada segundo o manual. Registre claramente qual cenário ocorreu para evitar que a equipe misture os dois.
43. LiDAR depois de spraying
O manual recomenda cleaning ao fim do dia depois de a aeronave voltar à temperatura normal. Se um emergency event ocorreu durante uma jornada com químicos ou poeira, documente também a condição do optical window antes da limpeza, especialmente quando houve HMS de sensing.
44. Return-to-service precisa de fechamento
- causa provável identificada;
- affected system inspecionado;
- connected systems inspecionados;
- photos/logs preservados;
- battery decision registrada;
- parts repair/replacement documentados;
- functional check concluído;
- aircraft liberado para próxima operação.
45. Maintenance history transforma emergência em prevenção
Depois de encerrar o evento, adicione o finding ao maintenance log. Se a causa estiver ligada a desgaste, contamination, loose connector ou handling, esse histórico pode ajudar a detectar o mesmo padrão mais cedo em uma inspeção futura.
46. Use photos e logs como um par
Photos mostram dano, posição e condição física; flight logs mostram o que o sistema registrou durante o evento. Os dois tipos de evidence se complementam e devem ser preservados antes de alterações importantes.
47. Não confunda ausência de dano visível com liberação para voo
Depois de crash, propulsion failure ou warning crítico, a return-to-service checklist ainda exige inspeção dos sistemas afetados e functional checks. Uma carcaça aparentemente intacta não encerra o processo.
Depois de um evento, identifique antes de comprar
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