DJI Agras T100/T70 Series/T25P: Checklist de Preflight e Segurança do Ambiente
DJI Agras T100/T70 Series/T25P: Checklist de Preflight e Segurança do Ambiente
As seções Pre-Flight Checklist e Flight Environment Requirements do DJI AGRAS T100/T70 Series/T25P Safety Guidelines podem ser usadas como workflow: power → hardware → spraying system → crew → DJI Agras → weather → GNSS → altitude.
Resumo: carregue devices, use genuine components, inspecione propulsion/sensors/antennas, prenda battery/tank/arms/cables, confirme spray system sem blockage/leaks, remova debris, revise DJI Agras warnings, use helmet e fique >6 m do aircraft. Opere em 0–40°C, wind ≤6 m/s, sem heavy rain >25 mm/12h, snow, ice, fog ou lightning; crowds/animals >10 m; strong GNSS; máximo 4.5 km sea level.
1. Devices charged
Comece pela energy readiness.
2. Genuine components
Hardware verificado.
3. Motors/propellers
Sem damage/obstruction.
4. Vision system
Good condition e clean.
5. Radar
Normal e unobstructed.
6. Antennas
Good condition.
7. Battery secure
Mounted/connected firmly.
8. Spray tank secure
Incluído nos checks.
9. Arm locks
Correctly seated.
10. Cables
Connected e sem damage.
11. Aircraft systems
Controller, compass, propulsion, radar e payload normal.
12. No blockage
Spray system livre.
13. No leaks
Leak = preflight fail.
14. Sprinklers normal
Verifique function.
15. Helmet
Use durante operation.
16. >6 m from aircraft
Mantenha people/vehicles/obstacles clear.
17. Debris
Remova bags e plastic film.
18. DJI Agras
App functioning properly.
19. Warnings
Revise todos.
20. Flight data
Preserve logs para support quando houver incident.
21. Temperature
0–40°C.
22. Wind
≤6 m/s.
23. Drift-sensitive products
DJI recommends <3 m/s.
24. Heavy rain
Evite >25 mm/12h.
25. Snow/ice/fog/lightning
Não operar.
26. Roads/water/obstacles
Mantenha separation.
27. Crowds/animals
>10 m.
28. Strong GNSS
Required.
29. Indoors/bridges
GNSS pode degradar severamente.
30. Open areas
Preferred environment.
31. Electromagnetic activity
Evite sources fortes.
32. Max altitude
4.5 km above sea level.
33. Payload decreases
Com altitude.
34. Around 2 km elevation
Battery/aircraft performance pode cair.
35. Low temperature
Fully charged battery + reduced payload.
36. Checklist completo
- charge;
- hardware;
- propulsion;
- sensors;
- mounting;
- spray system;
- clear area;
- DJI Agras;
- warnings;
- weather;
- GNSS;
- altitude;
- payload.
37. Go/no-go
Critical fail interrompe a mission.
38. T100 subsystem routing
Propulsion, sensing/navigation ou spraying system.
39. Não comprar peça por warning genérico
Identifique o subsystem.
40. Perguntas frequentes
Temperature?
0–40°C.
Wind?
≤6 m/s.
Drift-sensitive spraying?
<3 m/s recomendado.
Crowds/animals?
>10 m.
Operator?
>6 m.
Max elevation?
4.5 km.
Fonte e revisão
Fonte: DJI AGRAS T100/T70 Series/T25P Disclaimer and Safety Guidelines v1.0, Pre-Flight Checklist e Flight Environment Requirements.
41. Preflight deve gerar um go/no-go claro
O valor do checklist está em transformar findings em decisão. Um leak, loose arm lock, damaged propeller, unresolved warning ou severe-weather condition não deve ser anotado e ignorado; deve bloquear a mission até resolução.
42. Hardware inspection deve ser comparável entre dias
Use sempre a mesma ordem: propulsion → sensing → battery/tank → arm locks/cables → spraying system. Uma sequência fixa reduz a chance de esquecer um subsystem quando a equipe está com pressa.
43. Spray-system preflight deve ser funcional
Não basta olhar o tank. Confirme no-blockage, no-leak e sprinkler function. Esses três checks vêm diretamente do source e devem ser tratados como uma única readiness layer.
44. Weather check precisa incluir spray intent
Uma mission pode estar dentro do aircraft wind limit de 6 m/s e ainda ser inadequada para drift-sensitive chemicals, onde a DJI recomenda abaixo de 3 m/s.
45. GNSS e electromagnetic environment devem ser registrados juntos
Quando positioning está instável, anote se há bridge/indoor geometry ou nearby transmission infrastructure. Isso ajuda a não classificar environment issue como sensor failure.
46. Altitude e low temperature mudam payload planning
Em high-elevation ou cold conditions, a source orienta mais battery margin e reduced payload. Registre a recommendation usada naquele site.
47. Crew clearance também é preflight
Helmet, >6 m aircraft separation e >10 m de crowds/animals devem estar fisicamente possíveis no site antes de motors start.
48. Preflight log recomendado
- aircraft ID;
- battery status;
- propulsion pass/fail;
- vision/radar/antennas pass/fail;
- spray-system pass/fail;
- DJI Agras warnings;
- temperature/wind;
- GNSS;
- elevation;
- payload recommendation;
- crew-clearance confirmation.
49. O checklist deve ser repetível entre operators
Um preflight bom não depende de uma única pessoa lembrar “o que costuma olhar”. Use a mesma ordem em cada aircraft: power, propulsion, sensing, mounting, spraying system, app warnings, environment e crew clearance.
50. Weather e spray intent devem ser avaliados juntos
Wind abaixo de 6 m/s pode ainda ser inadequado para uma application com produto muito sensível a drift. A source recomenda abaixo de 3 m/s para herbicides, fungicides ou insecticides que driftam facilmente e apresentam phytotoxic risk.
51. GNSS e electromagnetic environment são checks independentes
Um local aberto pode ainda ter interference de radio/base stations. Registre tanto GNSS quality quanto nearby electromagnetic sources antes de liberar a task.
52. High-altitude operation precisa de payload margin
A source afirma que payload capability diminui com altitude e que battery/aircraft performance pode cair a partir de aproximadamente 2 km acima do sea level. Não copie um payload usado em baixa altitude para um field elevado sem revisar a recommendation atual.
53. Go/no-go record
- all devices charged;
- propulsion/sensors pass;
- tank/hoses/sprinklers pass;
- DJI Agras warnings resolved;
- temperature/wind acceptable;
- GNSS strong;
- crowd/animal clearance;
- altitude/payload reviewed;
- GO ou NO-GO registrado.
