DJI Agras T100: Guía de Mapeo y Operaciones de Pulverización
DJI Agras T100: Guía de Mapeo y Operaciones de Pulverización
El DJI Agras T100 permite pasar de mapeo a planificación de rutas, mapas de prescripción y diferentes modos de aplicación sin obligar a que todos los trabajos se ejecuten de la misma forma. La clave es separar dos conceptos: mapping crea o mejora el modelo digital del campo; los operation modes determinan cómo la aeronave aplica sobre ese campo.
Esta guía reorganiza las páginas operativas del manual T100 como un workflow completo desde calibración de flujo hasta Route, Fruit Tree, A-B Route, Multitask y Manual/Manual Plus.
Resumen: recalibre el flow meter cuando cambie significativamente la viscosidad del líquido, cuando exista una diferencia importante entre aplicación real y teórica o cuando cambie la configuración de entrega. Mapping Operation puede reconstruir un HD map para Route o Fruit Tree. Los prescription maps pueden descargarse de cloud o importarse por microSD cuando son compatibles. Route y Fruit Tree se planifican desde Operation View; A-B Route crea rápidamente pasadas paralelas; Multitask secuencia varios campos; Manual y Manual Plus sirven para áreas pequeñas o irregulares.
1. Calibración de flujo antes de planificar la aplicación
DJI indica recalibrar el flow meter cuando la viscosidad del líquido cambia o cuando la cantidad aplicada real difiere significativamente de la teórica. Cambios en sprinklers o delivery configuration también pueden requerir calibración.
No trate la calibración como una tarea única realizada el día de compra. Está vinculada al producto y configuración que realmente se utiliza.
2. Secuencia de flow calibration
- llene el spray tank con aproximadamente 2 L de agua;
- abra el control de flow calibration en Operation View;
- inicie la calibración;
- espere el resultado en DJI Agras;
- si falla, abra la notificación, resuelva el problema informado y repita.
Si cancela la calibración, DJI señala que el sistema continúa usando los datos previos. Por eso una calibración cancelada no valida una nueva configuración.
3. Mapping Operation: qué hace
Mapping captura imágenes del campo u orchard y reconstruye un HD map. Ese mapa puede utilizarse después para identificar campos y planificar Route o Fruit Tree operations.
Mapear no es lo mismo que pulverizar. El mapping crea la base digital; la aplicación se ejecuta después mediante un operation mode.
4. Workflow básico de mapping
- entre a Operation View;
- seleccione Route Mapping o Fruit Tree Mapping;
- añada boundary points;
- ajuste la ruta;
- guarde el campo;
- seleccione la task y ejecute el mapping flight;
- espere la reconstrucción.
5. Qué ocurre si se interrumpe el mapping
El manual señala que si una mapping operation está pausada o detenida y luego se añade un nuevo mapping field, la operación previa no puede simplemente reanudarse como si nada hubiera cambiado. Si se sale durante reconstruction, ésta puede reiniciarse desde la operation list.
6. Para qué sirve el HD map reconstruido
El resultado puede utilizarse para Route Planning e Identify Field. También puede guardarse en la lista de campos y utilizarse para Route o Fruit Tree.
DJI permite subir resultados a cloud para vincularlos con la cuenta y acceder desde otro remote controller.
7. Utilice una base cartográfica de calidad
Cuando añade puntos con crosshair, DJI recomienda el HD map reconstruido u otra fuente de mapa adecuada. Los límites y obstáculos dependen de la calidad del mapa digital utilizado.
8. Prescription maps y variable rate
Cuando firmware, app y task data son compatibles, el T100 puede trabajar con prescription maps. El manual describe dos rutas principales:
- descargar mapas compatibles desde la sección Cloud de DJI Agras;
- importar tasks compatibles por microSD, incluidos flujos creados en DJI Terra o herramientas externas soportadas.
Después de importar, la prescription task aparece en la operation list.
9. Planning de una Route operation
- abra Operation View y seleccione Route;
- elija task type;
- cree el boundary;
- añada obstacles y non-spraying areas;
- permita que DJI Agras genere la ruta;
- ajuste Flight Route Settings;
- guarde el campo.
La Route operation puede soportar Multiple Fields, Custom waypoint routes y A-B Route según el trabajo.
10. Dividir un campo en task areas
Los campos pueden dividirse en varias áreas con parámetros diferentes. Esto permite mantener un mismo field record y adaptar ajustes cuando diferentes secciones requieren condiciones distintas.
11. Fruit Tree operation
Fruit Tree está orientado a geometría de orchard y planificación basada en reconstructed mapping. El operador puede definir boundary/calibration points y revisar relative route height en 3D cuando la función está disponible.
Antes de guardar, revise la geometría generada y los route settings.
12. Preparación antes de ejecutar Route o Fruit Tree
Coloque la aeronave en terreno abierto y plano, encienda control y aeronave, entre a Operation View y seleccione el field correcto. Configure task settings y revise la ruta antes del launch.
13. Rectify Offset
Si el campo digital no coincide exactamente con la ubicación física, utilice Rectify Offset para ajustar la posición antes de iniciar la operación.
No compense un field map desplazado simplemente “volando un poco hacia un lado”. Corrija la referencia digital.
14. Connection Points
Los Connection Points guían la transición entre launch area y route y también pueden influir en RTH. Utilícelos para evitar que el dron tome un trayecto de tránsito no deseado.
El operador debe elegir route y RTH altitude en función del entorno real.
15. Qué hace el T100 cuando inicia una operación automática
La aeronave vuela hacia la ruta, fija el heading planificado y pulveriza según task settings. No aplica en route-spacing ni en designated non-spraying segments; aplica automáticamente en los tramos activos.
16. Pausar Route o Fruit Tree
Durante una operación automática, mover roll o pitch puede pausar la task. El dron queda en hover y registra un breakpoint. Al seleccionar Resume, retorna a un punto permitido y continúa.
La pausa no debe confundirse con cancelar la task.
17. A-B Route: cuándo usarlo
A-B Route sirve cuando el trabajo puede definirse con dos puntos principales y pasadas paralelas. El operador registra Point A y Point B, puede establecer heading y DJI Agras genera variantes left/right.
18. A y B no se editan como puntos normales después de grabarlos
El manual advierte que una vez registrado A o B, su posición no se edita simplemente in place. Si necesita cambiar el punto, inicie una nueva A-B operation.
19. GNSS y VLOS siguen siendo necesarios
Un workflow rápido de dos puntos no elimina requisitos de posicionamiento ni supervisión. Mantenga las condiciones operativas aplicables.
20. Multitask: secuencia varios campos
Multitask permite seleccionar varios fields para operaciones continuas. Cada field puede mantener sus propios task parameters o recibir ajustes comunes según el workflow.
Al terminar una task, DJI Agras muestra un summary y transiciona hacia el siguiente field seleccionado.
21. Manual operation
Manual es útil para áreas pequeñas o irregulares donde una ruta completa añade complejidad innecesaria. El operador mantiene control directo y supervisa spray/flight settings.
22. Manual Plus
Manual Plus puede realizar desplazamientos laterales predeterminados y pulveriza automáticamente mientras acelera forward, backward o diagonal. El manual señala que no pulveriza mientras se mueve sideways.
Spray amount, flight speed y height above vegetation pueden ajustarse durante Manual Plus, mientras line spacing queda fijo una vez configurado.
23. Cómo elegir el operation mode
| Modo | Mejor uso | Responsabilidad principal |
|---|---|---|
| Route | Campo estructurado | Validar boundary, obstacles, route y task settings |
| Fruit Tree | Orchards / geometría 3D | Revisar reconstruction y route height |
| A-B Route | Pasadas paralelas rápidas | Colocar A/B correctamente |
| Multitask | Varios fields | Verificar cada task y transición |
| Manual / Manual Plus | Áreas pequeñas o irregulares | Mantener control directo y VLOS |
24. El spreading system debe mantenerse separado
Este artículo se concentra en mapping y liquid spraying. El sistema de dispersión granular requiere calibración, feeders y lógica propia y debe seguir su tutorial dedicado.
25. Error común: omitir calibración de flujo
Una viscosidad diferente o una configuración de sprinklers distinta puede hacer menos confiables los datos de calibración anteriores.
26. Error común: utilizar un mapa base impreciso
Un boundary o obstacle incorrecto puede provenir de la fuente cartográfica, no de la aeronave. Use el HD map reconstruido u otra fuente de calidad cuando corresponda.
27. Error común: ignorar Connection Points
Planificar bien el field no garantiza que la transición desde el launch point sea correcta. Los Connection Points forman parte de la operación completa.
28. Error común: arrancar motores antes de recordar la operación
El manual advierte que en ciertos workflows iniciar motores antes de comenzar correctamente la operation puede cancelar la preparación y obligar a recall desde la task list.
29. Workflow profesional para una jornada multi-field
Antes del día: revise fields, prescription data y productos.
En sitio: valide boundary y obstáculos.
Antes del primer tank: confirme calibración.
Antes de cada field: task correcta, route, connection point y RTH.
Después de cada field: summary, batería, producto y cualquier breakpoint.
30. Registro de operación recomendado
- field;
- operation mode;
- producto y viscosidad relevante;
- fecha de última flow calibration;
- route settings;
- prescription task si aplica;
- interrupciones;
- breakpoints;
- resultado de aplicación;
- ajustes realizados.
31. Preguntas frecuentes
¿Cuándo recalibrar flow meter?
Cuando cambie viscosidad, exista diferencia importante entre cantidad real y teórica o cambie la configuración de aplicación según el manual.
¿Qué hace Mapping Operation?
Captura imágenes y reconstruye un HD map para identificar fields y planificar Route/Fruit Tree.
¿Puedo importar prescription maps?
Sí cuando app, firmware y task data son compatibles, mediante cloud o microSD.
¿Puedo pausar una operación automática?
Sí. La aeronave puede hover, registrar breakpoint y reanudar desde un return point permitido.
¿Route y A-B son lo mismo?
No. Route usa field planning completo; A-B crea pasadas a partir de dos puntos.
¿Puede ejecutar varios fields?
Multitask permite secuenciar campos seleccionados.
Fuente y revisión
Fuente principal: DJI AGRAS T100 User Manual v1.0 (2025.11), páginas 48–55. Este artículo reorganiza calibration, mapping, prescription, Route, Fruit Tree, A-B, Multitask y Manual operations como hub de trabajo.
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