DJI Agras T100: Procedimientos de Emergencia y Mantenimiento
DJI Agras T100: Procedimientos de Emergencia y Guía de Mantenimiento
En el DJI Agras T100, la respuesta a una emergencia y el mantenimiento posterior forman parte del mismo sistema operativo. El procedimiento de emergencia busca evitar que un evento anormal empeore; el mantenimiento determina si la aeronave puede volver a servicio de forma segura después.
Esta guía reorganiza el manual T100 alrededor de los eventos que más importan en campo: critical battery, pérdida de navegación, pérdida del C2 link, propulsion failure, aircraft out of control, crash, flyaway, fire, entanglement del lift system y el return-to-service posterior.
Resumen rápido: ante cualquier evento anormal, priorice control de la aeronave y separación de personas. Critical low battery o critical voltage provoca descenso/landing automático; critical overheating requiere land o return home inmediatamente. Si RTK se pierde, el T100 puede caer a GNSS; si también se pierde GNSS, puede entrar en Attitude mode. Una pérdida del C2 link sigue la Signal Lost Action configurada. Una single propulsion failure exige el procedimiento direccional de DJI y regreso/landing inmediato; más de una propulsion failure puede provocar crash. Después de cualquier evento serio, preserve fotos y logs, inspeccione los sistemas afectados y no vuelva a servicio hasta entender la causa y condición física.
1. Maintenance no comienza después de una falla
DJI recomienda maintenance cada 100 flights o después de más de 20 flight hours como recordatorio general para mantener el producto en buen estado y reducir hazards.
La tabla detallada añade intervalos diarios, mensuales, hour-based y component-specific. Por eso 100 flights/20 hours es un gate general, no el único calendario.
2. Qué revisar en cada mantenimiento general
- propellers worn, cracked o loose;
- propeller washers cuando requieren reemplazo;
- plastic y rubber parts envejecidos;
- sprinkler atomization deficiente;
- centrifugal disks sucios o desgastados;
- spray-tank strainer según especificación del fabricante;
- sistemas expuestos recientemente a chemicals, dust, impact o abnormal warnings.
3. LiDAR: limpieza al final de cada día de spraying
DJI recomienda limpiar el optical window cuando la aeronave ha vuelto a una temperatura normal. Use clean water, luego compressed/canned air y un clean soft cloth.
Si quedan stains, el manual permite una pequeña cantidad de alcohol en un damp cloth.
4. Qué no hacer con el LiDAR
- no utilizar spray-tank liquid;
- no aplicar chemical agents;
- no frotar granular dust directamente sobre la ventana;
- no desmontar la protective dome sin autorización.
El objetivo es evitar scratches y contaminación interna que puedan afectar ranging performance.
5. Emergencia 1: obstacle no evitado automáticamente
Dentro de los límites declarados, el T100 puede brake automáticamente ante obstacles detectados. Si no lo hace, utilice el remote controller para brake o maneuver away.
Moving aerial obstacles —como otros drones o aircraft— requieren observación activa y vertical/horizontal manual avoidance según la situación y app prompts.
6. El obstacle system no elimina responsabilidad del piloto
Un obstacle no detectado o no bypassed no debe llevar al piloto a esperar una segunda oportunidad automática. La respuesta del manual es recuperar control y crear separación.
7. Emergencia 2: critical low battery o voltage
Cuando aparece critical low-battery o critical-voltage warning, la aeronave desciende y aterriza automáticamente. Ese critical landing no puede cancelarse.
La prioridad es mantener el área de descenso libre y gestionar el riesgo alrededor del landing point.
8. Critical overheating
Con critical overheating, el manual indica land o return home inmediatamente. No continúe una task agrícola solamente para terminar el field.
9. Emergencia 3: pérdida de RTK
Si está utilizando fixed RTK y el RTK deja de estar disponible, el aircraft puede fall back a GNSS. Esto significa que una pérdida de RTK no equivale automáticamente a pérdida total de navigation.
10. Si también se pierde GNSS
Si GNSS también deja de estar disponible, el T100 puede entrar automáticamente en Attitude mode. La app advierte al operador.
En Attitude mode puede haber horizontal drift y no existe el precise horizontal positioning normal. Aterrice tan pronto como sea seguro/práctico.
11. Cómo pensar la pérdida de navegación
Use una jerarquía simple:
- ¿RTK sigue disponible?
- si no, ¿GNSS sigue disponible?
- si tampoco, ¿el aircraft entró en Attitude mode?
La respuesta operacional depende del positioning source que todavía permanece.
12. Emergencia 4: pérdida del C2 link
Si la señal del remote controller se pierde por más de 3 segundos, la aeronave ejecuta la Signal Lost Action configurada: RTH, Land o Hover.
El manual describe RTH como default. Si la conexión vuelve durante Failsafe RTH, el piloto puede cancelar RTH y recuperar control.
13. Antes de la misión, conozca la Signal Lost Action
No espere a perder señal para descubrir la configuración. Incluya esta revisión en preflight, especialmente cuando el field contiene obstacles o terrain que cambia la conveniencia de RTH versus Hover/Land.
14. Emergencia 5: single propulsion failure
DJI proporciona una estrategia específica para una sola propulsion failure. El operador debe ajustar la dirección de vuelo de forma que la aeronave se desplace forward siguiendo la dirección del arm con el failed motor, y luego regresar/aterrizar manualmente manteniendo esa orientación.
Después de aterrizar: tome fotos del sitio, preserve/upload complete flight logs y contacte official support o authorized dealer.
15. Más de una propulsion failure
El manual advierte que si falla más de un propulsion motor, la aeronave puede crash. La prioridad cambia inmediatamente a personnel safety, battery isolation cuando sea seguro, scene documentation y logs.
16. Emergencia 6: aircraft out of control
Si existe riesgo de crash contra personas o un building, DJI indica evacuar personas dentro de un radio de 50 m, intentar hover y activar Smart RTH si no puede mantener hover.
Si RTH no puede activarse y el riesgo inmediato lo justifica, el emergency motor-stop command puede utilizarse como acción de risk reduction. El comando hace caer la aeronave, por lo que es una medida de emergencia extrema.
17. No utilice emergency motor stop como recovery normal
Su función es reducir un riesgo mayor cuando el aircraft ya está en una condición crítica. No sustituye RTH, landing o manual control cuando esas opciones siguen siendo viables.
18. Emergencia 7: aircraft crash
- aleje personas dentro de un radio de 50 m;
- fotografíe el site;
- preserve/upload complete flight logs;
- no reutilice la battery involucrada;
- cuando sea seguro, retire la batería y colóquela en un open area away from flammables;
- contacte official support o authorized dealer.
19. Qué inspeccionar después de un crash
Aunque el damage visible parezca local, revise al menos:
- airframe;
- propulsion;
- battery interface;
- radar/LiDAR/vision assemblies;
- landing gear;
- arms;
- payload hardware.
Un impacto puede transferir carga a sistemas adyacentes.
20. La battery involucrada en un crash no debe reutilizarse
El manual es explícito en este punto. No utilice un normal LED pattern o una carcasa aparentemente intacta como justificación para volver a vuelo.
21. Flyaway y lost-aircraft documentation
DJI Agras puede mostrar aircraft/controller locations mientras exista positioning data. Si después de un flyaway se pierde GNSS, la current location puede dejar de mostrarse.
Registre:
- aircraft model;
- time;
- location;
- task status;
- last direction/heading;
- cualquier otro detail relevante.
Después contacte support.
22. Fire response
El manual incluye un procedimiento específico de battery fire. La prioridad es despejar flammable material y personas, aumentar safety distance cuando sea necesario y seguir el current battery-safety guidance y los local emergency procedures.
No improvise con una damaged battery. Utilice las instrucciones actuales del fabricante y las reglas locales de emergency/disposal.
23. Lift-system cable entanglement
Si el cable del lifting system se enreda, DJI Agras incluye una función Cable Cut destinada a proteger la aeronave. Activarla libera el payload.
Antes de utilizarla, asegure que unauthorized personnel estén fuera del drop area. El manual especifica un radio de 5 m.
24. Recommended maintenance cycle después de emergencias
La tabla posterior amplía la lista general e incluye remote controller, battery slider, power-board connector, arm connectors, middle frame, lock levers, landing gear, arm wiring, radar, LiDAR, battery connectors, motors, propellers, ESC, RTK/SDR, vision, hoses, pumps, sprinklers y otros application hardware.
25. Battery y power-interface checks
Busque corrosion, black contamination, difficult insertion/removal y damaged connector surfaces. Estos síntomas pueden afectar high-current power delivery y generar heat o connection faults.
26. Arms y frame
Revise cracks, misshapen connectors, abnormal gaps, loose screws y worn wiring protection. Un problema estructural o de wiring en el brazo puede convertirse en un flight-safety issue.
27. Propulsion
Revise motor stutter/looseness, covers, propeller cracks/looseness y ESC condition. Después de un propulsion event, no limite la revisión al motor que aparece dañado.
28. Radar, LiDAR y vision
Busque external damage, dirty optical/radar surfaces, corrosion y HMS errors. Contaminación e impacto pueden degradar sensing antes de un hard failure.
29. Spraying system
Hose wear/leaks, pump condition, sprinkler wear, strainer blockage y flow-meter condition pueden afectar application accuracy.
30. Post-event return-to-service checklist
- registre exact warning y event sequence;
- registre operation mode;
- guarde fotos del aircraft/site cuando aplique;
- preserve flight logs antes de firmware change o component replacement;
- inspeccione affected system y connected systems;
- busque impact, heat, fluid ingress, corrosion o loose connectors;
- no reutilice crash-involved o visibly damaged battery;
- repair/replace solo después de identificar la fault path;
- realice functional checks antes del siguiente operational flight.
31. Tabla de evento → primera prioridad
| Evento | Primera prioridad | Después |
|---|---|---|
| Obstacle no evitado | Manual separation/control | Revisar sensing/settings |
| Critical battery/voltage | Área de landing segura | Battery/event review |
| RTK loss | Confirmar GNSS | Diagnóstico de positioning |
| RTK+GNSS loss | Control manual / land | Preserve logs |
| C2 loss | Signal Lost Action | Revisar link/configuration |
| Single propulsion failure | DJI directional recovery + land | Photos/logs/support |
| Crash | Personnel safety | Battery isolation, photos, logs |
32. No cambie firmware antes de preservar evidence
Después de un abnormal event, la secuencia de logs y messages puede ser crucial. Capture HMS, screenshots, photos y flight logs antes de alterar software o instalar componentes nuevos.
33. Qué enviar a soporte
- modelo y serial;
- fecha/hora;
- operation mode;
- warning/HMS exacto;
- photos/videos;
- flight logs;
- battery used;
- weather/field context relevante;
- componentes ya inspeccionados.
34. Mantenimiento de una flota después de un evento
Si un aircraft experimenta una condition relacionada con contaminación, químicos o manejo, revise si otras unidades de la misma flota estuvieron expuestas al mismo escenario. No es necesario asumir que también fallaron, pero el evento puede revelar un inspection point común.
35. Preguntas frecuentes
¿Cada cuánto mantener el T100?
DJI da un reminder general de 100 flights o más de 20 flight hours, además de intervalos detallados diarios, mensuales y por componentes.
¿Qué pasa si se pierden RTK y GNSS?
Puede entrar en Attitude mode y drift; requiere manual control y landing tan pronto como sea práctico.
¿Qué hace después de signal loss?
Tras más de 3 segundos sigue Signal Lost Action: RTH, Land o Hover.
¿Puede continuar con un motor fallado?
El manual proporciona un procedimiento de controlled return/landing para single propulsion failure. Es una emergencia y exige inspection posterior.
¿Reutilizo battery después de crash?
No.
¿Cómo limpio LiDAR?
Clean water, air y soft cloth después de que la aeronave enfríe; no spray chemicals ni wiping de granular debris.
Fuente y revisión
Fuente técnica principal: DJI AGRAS T100 User Manual v1.0 (2025.11), páginas 43–47 y 70–78, incluido el maintenance reminder de la página 44. Esta versión organiza emergency response y return-to-service como un único framework.
Después de una emergencia, identifique antes de reemplazar
Ares Acres suministra baterías, propulsión, sensores y repuestos DJI Agras T100. Un crash, HMS o propulsion warning debe convertirse primero en evidence: fotos, logs, posición y componente afectado.
