DJI Agras Mist Nozzle: Limpeza do Vision System e Landing Gear
DJI Agras Mist Nozzle: Limpeza do Vision System e Landing Gear
O DJI T100/T70 Series Mist Nozzle Package Product Information v1.0 deixa claro que additional sprinklers alteram mais do que o spray pattern. A DJI alerta que droplets podem afetar o vision system e que sprayed liquid pode acumular no landing gear.
Resumo: limpe as vision-system cameras antes e depois do spraying, voe com cautela porque droplets podem afetar vision performance e limpe liquid residue do landing gear depois do uso para reduzir pesticide-related damage.
1. Antes do spraying
Comece com cameras limpas para não somar dust/residue às droplets da nova operação.
2. Cleaning também é inspection
Observe crack, scratch, deformation ou contamination persistente.
3. Durante spraying
A source diz que vision-system performance pode ser afetada pelas droplets dos additional sprinklers.
4. Não presuma sensing idêntico
Em ambiente carregado de mist, mantenha awareness adicional.
5. Depois do spraying
Limpe as cameras novamente para remover droplets e residue.
6. Post-use cleaning prepara o próximo voo
Não deixe residue secar até a próxima jornada.
7. Landing gear
Sprayed liquid pode ficar no landing gear e deve ser removido.
8. Pesticide damage
A limpeza é indicada para reduzir esse risco.
9. Workflow
- camera inspection/cleaning before;
- spraying com cautela;
- camera cleaning after;
- landing-gear inspection;
- residue removal;
- registrar warnings.
10. Vision warning depois do spray
Primeiro descarte contamination antes de concluir hardware failure.
11. Warning desapareceu após cleaning
Contamination pode ter contribuído, mas não generalize para todos os future warnings.
12. Warning continua
Preserve o app message e siga o sensor diagnostic path.
13. Cleaning não é flow calibration
São workflows separados.
14. Cleaning não é maintenance schedule
Scheduled inspection pertence às guias de maintenance.
15. Landing gear limpo não prova cameras limpas
Inspecione os dois separadamente.
16. Segunda mission no mesmo dia
Se houver residue, repita a camera inspection antes de takeoff.
17. Heavy mist
Dê atenção adicional a optical surfaces e landing gear.
18. Cleaning log
- aircraft ID;
- mist package;
- cleaning before;
- vision warning;
- cleaning after;
- landing-gear residue;
- residue removed;
- warning remaining.
19. Erro: chamar tudo de sensor failure
Contamination vem primeiro no branch.
20. Erro: limpar só no fim do dia
A source diz before and after spraying.
21. Erro: esquecer landing gear
A DJI cita pesticide damage.
22. Erro: tratar droplets como cosmetic issue
Elas podem afetar vision performance.
23. T100 service path
Use sensor maintenance para vision hardware e spraying-system path para mist hardware.
24. T70 service path
Use T70 Parts e confirme material number/position.
25. Perguntas frequentes
Quando limpar?
Antes e depois.
Por quê?
Droplets podem afetar vision performance.
Durante a operação?
Fly with caution.
Mais algum item?
Landing gear.
Warning significa sensor ruim?
Não necessariamente.
Fonte e revisão
Fonte principal: DJI T100/T70 Series Mist Nozzle Package Product Information v1.0 (2025), English Warnings 4–5.
26. Faça a limpeza com uma sequência repetível
Usar a mesma ordem todos os dias reduz a chance de esquecer optical surfaces ou landing gear. Uma rotina simples pode ser: cameras before operation, mission, cameras after operation, landing gear, registro de warnings.
27. Separe residue normal de damage
Residue removível pertence ao cleaning workflow. Crack, deformation, persistent haze ou damage físico pertence ao maintenance/service workflow. Essa distinção evita substituir hardware por simples contamination ou, no extremo oposto, tratar damage real como sujeira.
28. Compare before e after cleaning
Quando houver warning ou degraded vision behavior, documente a condição antes de limpar e o estado depois. Esse before/after cria evidência útil para support.
29. Mist operations frequentes justificam um log simples
Se a mesma aeronave faz orchard/mist work diariamente, registre contamination level, cleaning completed e warnings. Isso ajuda a perceber se a exposição está aumentando ou se um sensor específico começa a apresentar comportamento recorrente.
30. Não use ausência de warning como único critério
Optical residue pode existir sem um app warning imediato. A source manda limpar before/after justamente porque visual inspection faz parte da prevenção.
31. Handoff para sensor maintenance
Se o warning persiste depois de cleaning e inspection, leve para o próximo branch com evidence: screenshots, fotos das cameras, descrição da exposição a mist e resultado depois da limpeza.
