DJI Agras T100: Firmware, Enhanced Transmission, 4G e Remote ID

O stack de atualização e conectividade do DJI Agras T100 reúne firmware da aeronave, firmware do controller, DJI Agras, DJI Assistant 2, OcuSync, cellular connectivity, Enhanced Transmission e Remote ID. São sistemas relacionados, mas diferentes.

Resumo: atualize via DJI Agras quando aircraft/controller estiverem linked e o controller tiver Internet, ou via DJI Assistant 2 para devices individuais. Mantenha energia/conexões durante o update. Enhanced Transmission combina OcuSync e um path 4G suportado; é suplementar. No U.S. Remote ID, o T100 executa PFST antes do takeoff e não decola se o teste falhar.

1. Update pelo DJI Agras

Aircraft/controller ligados, linked e controller com Internet. Quando houver firmware novo, o Home Screen mostra prompt.

2. Sequência

1. ligar aircraft/controller;
2. confirmar linking;
3. Internet;
4. abrir firmware update;
5. selecionar devices;
6. iniciar;
7. manter powered/connected;
8. reiniciar ao final.

3. Indicators

Front indicators blink yellow durante update; solid green indica success; solid red failure.

4. Solid red

Mantenha o diagnóstico no branch de firmware e repita o workflow.

5. DJI Assistant 2

Atualiza devices individualmente. Aircraft e controller são atualizados separadamente; não atualize vários devices simultaneamente nesse workflow.

6. Aircraft via USB-C

Use a conexão USB-C atrás do front bottom cover, computador com Internet, DJI Assistant 2, login e Firmware Update.

7. Valor diagnóstico

Ajuda a separar um problema do app/network de um problema de firmware do device.

8. Regras preventivas

• conexões firmes;
• propellers removidos;
• battery/controller carregados;
• não remover accessories;
• não desligar durante update.

9. Controller pode ficar unlinked

Depois do update, relinking pode ser necessário. Não conclua controller failure automaticamente.

10. Charger/generator firmware

Support equipment possui branch próprio de update via USB-A do controller quando compatível.

11. Enhanced Transmission

Combina OcuSync com 4G suportado.

12. 4G é suplementar

Não substitui OcuSync, VLOS ou signal monitoring.

13. Hardware

Aircraft requer compatible DJI Cellular Dongle. Controller pode usar dongle ou Wi-Fi/hotspot suportado conforme configuração.

14. SIM

A DJI recomenda local-carrier 4G nano-SIM, evita IoT SIM e alerta para alguns MVNO. Desative SIM PIN.

15. Hardware instalado não significa Enhanced Transmission ativo

Primeiro confirme OcuSync normal e Internet no controller.

16. Habilitar

Operation View > video transmission settings > Enhanced Transmission.

17. 4G icon

Monitore OcuSync e cellular signal.

18. Icon não garante qualidade

Availability não significa throughput/latency adequados.

19. Security behavior

• habilitar enquanto OcuSync está ativo;
• se OcuSync cair, Enhanced Transmission não pode ser desabilitado livremente;
• restart do controller/app em 4G-only pode acionar Failsafe RTH;
• depois do restart, OcuSync deve voltar;
• landing em 4G-only usa takeoff countdown; se expirar, OcuSync precisa ser restaurado.

20. Controller com dongle

Instale corretamente e desligue Wi-Fi para reduzir interference.

21. Smartphone hotspot

2.4 GHz, mobile network 4G. Evite calls e unrelated devices no hotspot durante a operação.

22. Weak 4G

Video pode lag/stutter. Retorne prontamente se o link enfraquecer/desconectar.

23. Weak 4G é limitação operacional

Não é cosmetic warning.

24. VLOS continua relevante

Enhanced Transmission não elimina os limites operacionais.

25. Remote ID

O appendix U.S. afirma compliance com 14 CFR Part 89 e PFST automático antes do takeoff.

26. PFST failure

Bloqueia decolagem.

27. Onde ver resultados

No DJI Agras.

28. Monitoring

Remote ID é monitorado de preflight a shutdown. Mantenha flight app em foreground e controller location disponível.

29. PFST não é full preflight

Ele valida Remote ID, não propulsion, battery ou spray system.

30. Firmware solid red

Retry firmware workflow.

31. Controller desconectou após update

Verifique relinking.

32. Enhanced Transmission indisponível

OcuSync, Internet, dongle, SIM/network.

33. 4G icon com delay

Compare signal strengths.

34. Restart em 4G-only

Espere Failsafe behavior e restaure OcuSync.

35. PFST fail

Leia o resultado no app e não decole.

36. Tabela de sintomas

Condição	Primeiro check	Próximo passo
Solid red update	Firmware	Retry
No connection	Linking	Relink
No Enhanced Transmission	OcuSync/Internet/dongle	SIM/network
4G lag	Signal	Return
Restart 4G-only	Failsafe	Restore OcuSync
PFST fail	DJI Agras	Remote ID troubleshooting

37. Não desligue durante update

Mantenha devices powered/connected.

38. Não culpe controller por unlink

Relink pode resolver.

39. 4G não substitui OcuSync

É um path suplementar.

40. SIM inadequada

IoT SIM e alguns MVNO podem prejudicar o workflow.

41. Não ignore PFST fail

É takeoff-blocking.

42. Update checklist

• propellers removed;
• battery charged;
• controller charged;
• Internet;
• connections;
• no power-off;
• firmware versions;
• relink se preciso.

43. Enhanced Transmission checklist

• OcuSync normal;
• dongle compatível;
• SIM sem PIN;
• local 4G carrier;
• Internet;
• 4G icon;
• signal monitoring;
• conhecer restart/landing behavior.

44. Remote ID checklist

• DJI Agras foreground;
• controller location;
• PFST passed;
• malfunction indication.

45. Preserve evidência

Registre LED, error message, firmware version e device antes de repetir update.

46. Gerencie versões em uma frota

Se houver vários T100/controllers, registre qual firmware está em cada unidade. Isso evita comparar um comportamento entre devices em versões diferentes sem perceber a diferença.

47. Depois de relink

Confirme solid green, signal normal e Operation View antes de liberar a aeronave para uma task complexa.

48. Diagnóstico de 4G por comparação

Se o problema acompanha a mesma SIM em controllers diferentes, pode ser network/SIM. Se várias SIMs falham no mesmo hardware, o branch muda. Compare antes de trocar peças.

49. Remote ID failure e outros warnings

Um PFST fail é específico do Remote ID. Não trate automaticamente um battery, radar ou firmware warning como Remote ID e vice-versa.

50. Perguntas frequentes

Update pelo app?

Sim.

Vários devices no Assistant 2?

Não simultaneamente.

Controller desconectou?

Relink pode ser necessário.

4G substitui OcuSync?

Não.

PFST fail permite takeoff?

Não.

Onde aparece Remote ID problem?

DJI Agras.

Fonte e revisão

Fonte principal: DJI AGRAS T100 User Manual v1.0 (2025.11), páginas 65–69 e 79–80.

51. Firmware por DJI Agras versus DJI Assistant 2

Os dois workflows servem a objetivos diferentes. DJI Agras é o caminho integrado quando aircraft e controller estão linked e o controller possui Internet. DJI Assistant 2 trabalha com devices individualmente. Se um update falha no app, isso não prova falha do firmware do aircraft; o path individual pode ajudar a separar network/app de device update.

52. Update de aircraft e controller como registros separados

Registre a versão de firmware de cada device antes e depois da atualização. Em uma frota, um controller pode estar em versão diferente da aeronave associada. Essa informação é importante quando um comportamento aparece somente depois de um update parcial.

53. Propellers removidos durante firmware update

O manual orienta remover as propellers antes do processo. Isso reduz risco caso algum comportamento inesperado ocorra durante power-on, restart ou atualização.

54. Energia durante o update

Aircraft battery e controller devem estar suficientemente carregados. Não interrompa power, não remova acessórios e não desconecte o device enquanto o processo está ativo. Uma interrupção criada pelo operador pode transformar um update simples em um problema maior.

55. Interpretação dos indicators

Durante o update, front indicators piscam amarelo. Solid green indica sucesso; solid red indica failure. Trate esses estados dentro do branch de firmware e registre o momento exato em que aparecem.

56. Relinking depois da atualização

O manual menciona que controller e aircraft podem ficar unlinked após update. Antes de investigar communication board, antenna ou controller hardware, tente o relinking documentado e confirme se o status retorna a solid green.

57. Atualização de charging e generator equipment

Equipamentos de suporte compatíveis podem ter seu próprio firmware e workflow via USB-A do controller. Não presuma que atualizar o aircraft atualiza automaticamente charger ou generator.

58. Enhanced Transmission começa com OcuSync saudável

Habilite Enhanced Transmission enquanto o link OcuSync normal está ativo. Essa sequência ajuda a manter claro qual é o primary communication path e qual é o supplemental cellular path.

59. Por que 4G não substitui OcuSync

O manual descreve 4G como caminho adicional para situações em que OcuSync é obstruído, sofre interference ou enfrenta distance challenges. As regras de segurança ainda exigem restauração do link normal em vários cenários. Portanto, 4G não deve ser tratado como autorização para ignorar a qualidade do primary link.

60. Cellular Dongle no aircraft

Use hardware compatível e instalação correta. Depois, confirme que o aircraft/controller connection normal funciona antes de abrir o Video Transmission menu e habilitar Enhanced Transmission.

61. Internet do remote controller

O controller precisa de Internet. Dependendo da configuração, isso pode vir de Cellular Dongle ou hotspot/Wi-Fi suportado. Registre qual path está ativo quando houver um connectivity issue.

62. SIM PIN

Desative SIM PIN antes do uso. Um SIM bloqueado por PIN pode parecer um problema de dongle ou network quando, na verdade, a autenticação do cartão ainda não está disponível ao sistema.

63. Local-carrier SIM versus IoT SIM

A DJI recomenda uma nano-SIM 4G de operadora local. O manual alerta que IoT SIM pode comprometer video transmission e que algumas MVNO configurations podem não fornecer a conexão necessária. A qualidade da rede faz parte do diagnóstico.

64. Hotspot do smartphone

Quando usar hotspot, o manual especifica banda de 2.4 GHz e mobile network em 4G. Evite atender chamadas e conectar vários unrelated devices ao mesmo hotspot durante a operação, porque eles podem alterar a estabilidade do path usado pelo controller.

65. Monitoramento duplo de sinal

Com Enhanced Transmission ativo, acompanhe OcuSync e 4G. Um 4G icon disponível não significa que o link celular tem latency ou throughput suficiente. Se o video feed começa a lag ou stutter, trate isso como evidência de conexão degradada.

66. 4G fraco durante OcuSync loss

Se OcuSync já está disconnected e o cellular signal também enfraquece, o manual orienta retornar prontamente. Não continue a task assumindo que o 4G restante será suficiente até o fim.

67. Restart do controller em 4G-only

Reiniciar o remote controller ou DJI Agras enquanto o aircraft está operando somente pelo path 4G pode acionar Failsafe RTH. Esse comportamento precisa ser conhecido antes de qualquer tentativa de “reiniciar para ver se melhora”.

68. Por que OcuSync precisa voltar depois do restart

Após esse tipo de restart, o path 4G sozinho não restabelece automaticamente o normal control path. OcuSync deve reconectar. Isso é uma regra de segurança do sistema, não um defeito do dongle.

69. Landing em 4G-only

Se a aeronave pousa quando somente 4G está disponível, o manual descreve uma takeoff countdown window. Se o takeoff não acontece dentro da janela, OcuSync precisa ser restaurado antes de decolar de novo.

70. Checklist de Enhanced Transmission

• OcuSync conectado;
• controller com Internet;
• Cellular Dongle compatível;
• SIM sem PIN;
• carrier/network adequado;
• Enhanced Transmission enabled;
• 4G status icon;
• monitoramento de OcuSync + 4G;
• pilot aware do restart behavior;
• pilot aware do landing/takeoff countdown.

71. Remote ID PFST

Na seção U.S. Remote ID, o T100 executa um Pre-Flight Self-Test antes da decolagem. Se o PFST falha, o aircraft não pode take off. Esse estado deve ser tratado diretamente pelo branch Remote ID.

72. O que o PFST verifica conceitualmente

Um PFST bem-sucedido confirma que os checks necessários da funcionalidade Remote ID passaram. Ele não substitui preflight de propulsion, battery, spray system, radar ou outros sistemas.

73. DJI Agras em foreground

O manual orienta manter a DJI flight application em foreground e permitir location information do controller. Esses requisitos fazem parte do funcionamento e monitoramento do Remote ID.

74. Remote ID monitoring durante a operação

A funcionalidade continua sendo monitorada de preflight até shutdown. Malfunctions/failures são reportados no DJI Agras. Se surgir um warning, capture screenshot e wording exato antes de modificar settings.

75. Diferencie PFST fail de firmware fail

Um PFST fail é um problema de Remote ID. Solid red durante update é firmware. Controller unlinked é linking. Misturar esses estados pode levar o operador para a rotina errada.

76. Log técnico de firmware e connectivity

• aircraft firmware version;
• controller firmware version;
• data do update;
• método usado: DJI Agras ou Assistant 2;
• resultado do update;
• linking state;
• OcuSync state;
• 4G state;
• carrier/SIM;
• Enhanced Transmission state;
• Remote ID PFST result;
• warning exato.

77. Diagnóstico por comparação

Se a mesma SIM funciona em outro setup compatível, isso reduz a probabilidade de um problema puramente de carrier. Se várias SIMs falham no mesmo dongle/controller, a evidência muda. Faça comparação controlada antes de comprar peças.

78. Atualização em frota

Em várias aeronaves, registre a versão atual, atualize uma unidade, confirme relinking e funcionamento básico e só então replique o processo. Isso reduz a chance de deixar toda a frota indisponível por um único update problem.

79. Depois do firmware update

• confirmar update success;
• reiniciar conforme instrução;
• confirmar linking;
• confirmar Operation View normal;
• revisar HMS;
• confirmar OcuSync;
• confirmar Enhanced Transmission se utilizado;
• confirmar Remote ID PFST quando aplicável.

80. Evidência antes de suporte

Envie versão de firmware, foto/print do LED state, wording do app, linking status, 4G/OcuSync state e PFST result. Isso permite separar software update, controller linking, network e Remote ID sem trocar hardware por tentativa.

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