DJI Agras T100 Route Mapping: Do Mapeamento à Primeira Tarefa
DJI Agras T100 Route Mapping: Do Mapeamento do Campo à Primeira Tarefa
A DJI Agras T100 Quick Start Guide resume o primeiro workflow de Route Mapping em uma única página visual. Para um operador novo, é um caminho direto de Operation View → Route Mapping → Crosshair → HD reconstruction → field planning → first task.
Este artigo mantém esse escopo curto e operacional. Para mapping avançado, prescription maps e outros modos, use a guia completa de Mapping & Spraying.
Resumo: ligue controller e aircraft, entre em Operation View, selecione Route Mapping, escolha Area Route ou Boundary Route, ajuste Resolution, selecione Crosshair, adicione boundary points, salve, execute mapping flight, aguarde offline reconstruction, abra Plan Field, marque obstacles/no-spraying areas, configure task/route e toque Start.
1. Antes do mapping
Activation, linking, battery readiness e preflight já devem estar concluídos. Route Mapping não substitui essas etapas.
2. Controller primeiro
Ligue o remote controller, depois o aircraft e abra Operation View. Confirme connection, GNSS/RTK e status.
3. Route Mapping
No mode button superior esquerdo, escolha Route Mapping.
4. Area Route ou Boundary Route
Escolha o tipo, ajuste Resolution e selecione Crosshair.
5. Boundary points
Arraste o mapa, posicione o crosshair e toque Add. Repita até construir o boundary e salve.
6. Crosshair e precisão
O ponto colocado vira parte da geometry digital. Revise antes de Save.
7. Mapping flight
Toque Start e mova o slider para takeoff. O aircraft executa a mapping route automaticamente.
8. O objetivo do mapping
Capturar dados para reconstruir o field; ainda não é a spraying task final.
9. Offline reconstruction
O controller pode produzir um HD map offline. Aguarde completar.
10. Reconstruction incompleta
Não trate o field como pronto. A guia completa explica que pode ser reiniciada da operation list.
11. Plan Field
Depois da reconstruction, toque Plan Field.
12. Field
Selecione Field e Add para definir a área operacional.
13. Obstacles e No-Spraying Areas
Escolha o point type correto e marque essas zonas no mapa.
14. Revise o field
- boundary;
- obstacles;
- no-spray;
- mapa versus terreno;
- launch area;
- transit route.
15. Selecione o field
Abra o field salvo para configurar task.
16. Task parameters
Revise os parâmetros antes de iniciar; não reutilize settings antigos sem confirmação.
17. Route direction
Ajuste a direção usando o controle do DJI Agras e salve.
18. Connection Routing e RTH Altitude
A Quick Start Guide orienta takeoff em open area e configuração apropriada de Connection Routing e RTH Altitude.
19. Start
Depois de revisar field, parameters e route, toque Start.
20. Pause por stick input
Um movimento leve de stick pode pause a operation. O aircraft hovera e grava breakpoint.
21. Resumption
Ao selecionar a operation novamente, pode retornar ao breakpoint e continuar. Supervisione o return.
22. Primeiro field simples
Use geometry simples para aprender o workflow sem misturar muitos obstacles e settings.
23. Checklist
| Etapa | Confirmar |
|---|---|
| Operation View | Ready |
| Mapping | Route Mapping |
| Type | Area/Boundary |
| Crosshair | Points corretos |
| Flight | Start + supervision |
| Reconstruction | HD map concluído |
| Plan Field | Obstacles/no-spray |
| Task | Parameters/route |
| Safety | Connection/RTH |
| Start | Final review |
24. Erros comuns
- mapping sem preflight;
- boundary impreciso;
- não esperar reconstruction;
- esquecer obstacles;
- reusar settings;
- ignorar Connection Routing;
- ignorar RTH Altitude.
25. Quick Start versus guia completa
Este artigo é Crosshair → reconstruction → first task. A guia completa cobre prescription, Rectify Offset, Fruit Tree, A-B, Multitask e Manual Plus.
26. Hardware
O workflow acontece no T100 remote controller e DJI Agras. RTK pode participar quando configurado.
27. Evidência se houver problema
- Operation View screenshot;
- mapping mode;
- GNSS/RTK;
- boundary;
- reconstruction status;
- HMS;
- task parameters;
- route screenshot.
28. Antes de repetir um field já mapeado
Confirme se boundary, obstacles e no-spraying areas ainda correspondem ao terreno real. O field digital pode continuar salvo mesmo que o ambiente tenha mudado.
29. Depois da primeira task
Registre qualquer ajuste necessário na geometry, route direction ou Connection Routing antes da próxima operação. O primeiro field também serve para validar o processo de planejamento da equipe.
30. Perguntas frequentes
Ordem rápida?
Operation View → Route Mapping → type → Crosshair → points → flight → reconstruction → Plan Field → task.
Crosshair?
Ferramenta usada para colocar points.
Obstacles?
Durante Plan Field.
Posso pausar?
Sim, com breakpoint/resumption.
Safety?
Connection Routing, RTH Altitude e preflight.
Fonte e revisão
Fonte: DJI AGRAS T100 Quick Start Guide v1.0, seção “Starting Operations”.
31. Route Mapping começa depois do commissioning
O source assume que activation e preflight readiness já foram concluídos. Portanto, se o aircraft ainda apresenta warning de connection, power ou positioning, resolva isso antes de entrar em Route Mapping. Mapping não é uma ferramenta para contornar um preflight incompleto.
32. Area Route e Boundary Route devem ser escolhidos antes de marcar points
O Quick Start coloca a escolha de Area Route ou Boundary Route antes da criação dos boundary points. Mantenha essa ordem para que o field seja construído dentro do workflow correto.
33. Resolution pertence ao mapping stage
Depois de escolher o route type, a DJI mostra o ajuste de Resolution e depois Crosshair. Esses parâmetros fazem parte da coleta de dados que precede a reconstruction.
34. Crosshair cria points a partir do mapa
Arraste o mapa até que o crosshair esteja no local desejado e use Add para registrar o point. A precisão do field depende de colocar os boundary points de forma coerente com a realidade do terreno.
35. Salve o boundary antes de iniciar o flight
Depois de criar os pontos relevantes, salve o boundary. Isso separa a etapa de desenho da etapa de mapping flight e reduz a chance de iniciar uma coleta com geometria ainda incompleta.
36. Mapping flight é automático depois do Start
Ao tocar Start e mover o slider, o aircraft executa a mapping operation ao longo da route criada. O piloto continua responsável por segurança e monitoring mesmo quando o flight path é automático.
37. Offline reconstruction precisa terminar antes de Plan Field
O Quick Start indica que o remote controller pode gerar um HD map por offline reconstruction. Aguarde a conclusão antes de tocar Plan Field. Um field planejado sobre reconstruction incompleta pode não representar corretamente a área mapeada.
38. Field, Obstacle e No-Spraying Area são elementos diferentes
Depois da reconstruction, selecione Field e adicione a área. Quando necessário, troque o point type para Obstacle ou No-Spraying Area e marque essas regiões separadamente. Não transforme um obstacle em simples boundary point se a intenção é excluí-lo da operação.
39. Task parameters vêm depois do field
O Quick Start coloca task parameters e route configuration depois que o field foi criado. Isso ajuda a separar geometry de operation settings: primeiro defina onde a operação ocorre, depois como ela será executada.
40. Route direction deve ser revisada antes de salvar
A DJI mostra um controle específico para ajustar a flight direction. Revise a orientação antes de salvar a route, especialmente em fields alongados onde a direction altera o número e o comprimento das passadas.
41. Connection Routing e RTH Altitude são safety settings do workflow
O source chama atenção para os dois parâmetros. Eles não são detalhes opcionais depois do mapa; fazem parte da preparação da operação e precisam refletir o ambiente real.
42. Pause por stick input cria breakpoint
Um pequeno movement no control stick pode pausar a operation. O aircraft hovera e registra breakpoint. Isso significa que manual input durante uma task automática deve ser deliberado, porque muda o state da operação.
43. Resumption precisa de atenção ao caminho de retorno
Quando a task é retomada, o aircraft pode voltar automaticamente ao breakpoint. Observe o return path e os obstacles durante esse deslocamento; o source destaca a necessidade de atenção à aircraft safety.
44. Checklist do primeiro field
- Operation View aberto;
- Route Mapping selecionado;
- Area Route/Boundary Route definido;
- Resolution definida;
- Crosshair selecionado;
- boundary points adicionados;
- mapping flight concluído;
- HD reconstruction concluída;
- field criado;
- obstacles/no-spray areas marcados;
- task parameters configurados;
- route direction revisada;
- Connection Routing/RTH Altitude revisados;
- Start somente depois da revisão final.
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