DJI Agras Mist Nozzle: Limpieza del Vision System y Landing Gear
DJI Agras Mist Nozzle: Limpieza del Vision System y Landing Gear
El DJI T100/T70 Series Mist Nozzle Package Product Information v1.0 deja claro que añadir sprinklers adicionales cambia algo más que el spray pattern. DJI advierte que las droplets pueden afectar el vision system y que sprayed liquid puede acumularse en el landing gear. Ambas condiciones requieren atención operativa y limpieza regular.
Respuesta rápida: limpie las vision-system cameras antes y después de spraying, vuele con cautela porque spray droplets pueden afectar vision-system performance y limpie liquid residue del landing gear después del uso para reducir pesticide-related damage.
1. Antes de spraying: empiece con cameras limpias
DJI indica limpiar las cameras del vision system antes de la operación. Empezar con optical surfaces limpias evita que dust, dried residue o pesticide film se combinen con las nuevas droplets generadas durante mist spraying.
2. La limpieza previa es también una inspección
Mientras limpia, revise si existe crack, scratch, deformation o contamination que no pueda retirarse. La source no da un repair procedure; si hay physical damage, documente y siga el service path apropiado.
3. Durante spraying: droplets son una variable de sensing
La Product Information dice que performance del vision system may be affected por spray droplets de los additional sprinklers. Por eso DJI pide fly with caution.
4. No asuma obstacle sensing idéntico a una configuración estándar
En mist-heavy conditions, el operator debería mantener awareness adicional y no interpretar el system como si las optical surfaces estuvieran completamente secas durante toda la mission.
5. Después de spraying: limpie nuevamente las cameras
La segunda limpieza elimina droplets y residue que podrían permanecer sobre los sensores y afectar la siguiente operación.
6. Post-use cleaning no es solo storage
Es una forma de restaurar la optical surface antes del siguiente preflight. Dejar residue seco hasta la próxima jornada añade una variable innecesaria al próximo flight.
7. Landing gear también necesita atención
DJI advierte que liquid sprayed desde los additional sprinklers puede permanecer en el landing gear. El operator debe limpiar ese residue después de la operación.
8. Por qué importa el pesticide residue
La source vincula esta limpieza con evitar pesticide-related damage. No es una cuestión puramente estética.
9. Cleaning workflow recomendado
- antes de spraying, inspeccione y limpie vision cameras;
- realice la mission con awareness de droplet effects;
- después de spraying, vuelva a limpiar vision cameras;
- inspeccione landing gear;
- retire liquid residue;
- registre cualquier warning o contamination anormal.
10. Si aparece un vision-system warning después del spraying
Primero separe contamination de hardware failure. Limpie las optical surfaces, documente el warning y vuelva a evaluar antes de asumir que un sensor necesita replacement.
11. Si el warning desaparece después de cleaning
Eso sugiere que contamination pudo contribuir al comportamiento observado, pero no convierta esa observación en una conclusión universal sobre todos los future warnings.
12. Si el warning permanece
Preserve el exact app message y siga el T100/T70 sensor diagnostic path correspondiente. Cleaning es el primer branch, no el último.
13. No confunda cleaning con calibration
Flow calibration del mist package y cleaning del vision system son dos workflows distintos. Uno valida spray delivery; el otro mantiene optical surfaces y sensing conditions.
14. No confunda cleaning con maintenance schedule
La source aquí cubre care asociado al mist package. Scheduled inspections de radar, LiDAR, vision hardware o aircraft structure pertenecen a sus guías de mantenimiento.
15. No use el landing gear como indicador único de contamination
Aunque landing gear se vea limpio, vision cameras todavía pueden tener fine droplets o film. Inspeccione ambos por separado.
16. Antes de una segunda mission el mismo día
Si se realizó mist spraying y existe residue visible, repita la camera inspection antes de volver a despegar. La idea es comenzar cada operation con optical surfaces en la mejor condición posible.
17. Después de una mission con heavy mist
Preste atención adicional a cameras y landing gear. La source no define un threshold de “demasiado residue”, así que la inspección visual sigue siendo esencial.
18. Cleaning record útil
- aircraft ID;
- mist package instalado;
- camera cleaning before operation;
- vision warning during operation;
- camera cleaning after operation;
- landing-gear residue;
- residue removed;
- remaining warning after cleaning.
19. Error común: asumir failed sensor de inmediato
Después de mist operation, contamination debe ser descartada primero.
20. Error común: limpiar solo al final del día
DJI especifica limpieza before and after spraying.
21. Error común: olvidar landing gear
La source lo incluye explícitamente por riesgo de pesticide damage.
22. Error común: tratar droplets como cosmetic issue
DJI los relaciona con vision-system performance.
23. T100 service paths
Para T100-specific sensor service, utilice el Radar/LiDAR/RTK/Vision maintenance path. Para mist hardware, utilice el T100 Mist Mode/Spraying System parts path.
24. T70 service path
Para T70-family, utilice la collection T70 Parts y confirme position/material number antes de replacement.
25. Preguntas frecuentes
¿Cuándo limpiar vision cameras?
Antes y después de spraying.
¿Por qué?
Spray droplets pueden afectar vision-system performance.
¿Qué hacer durante la operación?
Fly with caution y mantenga awareness adicional.
¿Qué más limpiar?
Liquid residue del landing gear.
¿Un warning significa sensor dañado?
No necesariamente; primero descarte contamination.
Fuente y revisión
Fuente principal: DJI T100/T70 Series Mist Nozzle Package Product Information v1.0 (2025), English Warnings items 4–5.
Si cleaning revela una falla real, identifique el system correcto
Ares Acres mantiene spraying-system y sensor-service paths para T100 y parts browsing para T70.
