DJI Agras T100: Manutenção de Radar, LiDAR, RTK e Visão
DJI Agras T100: Manutenção de Radar, LiDAR, RTK e Sistema de Visão
O DJI Agras T100 utiliza radar dianteiro/traseiro, LiDAR, antena SDR, módulo RTK e sistema FPV/visão. Esses sistemas não possuem o mesmo intervalo nem o mesmo método de manutenção.
Este guia transforma a tabela DJI em um workflow de inspeção de sensing e positioning, separando sujeira, montagem, corrosão, configuração e hardware antes de qualquer substituição.
Resumo: front/rear radar: seis meses; hardware de suporte: um mês; LiDAR: manutenção rotineira e limpeza cuidadosa; SDR antenna e RTK module: seis meses; FPV/vision: 12 meses. HMS deve ser usado junto com inspeção física e teste.
1. Separe sensor, positioning e montagem
- Sensing: radar, LiDAR e câmeras.
- Positioning: RTK.
- Mounting: crossbar, bracket e base.
- Status: HMS, app e power/function.
2. Radar dianteiro/traseiro: seis meses
- amassados ou dano externo;
- wire port limpo e sem corrosão;
- power-on e função normal;
- sem HMS relevante.
3. Hardware do radar: um mês
Revise radar crossbar, mounting bracket e front-radar base. Sensor eletrônico não deve ser trocado para corrigir um suporte deformado.
4. Verifique montagem antes do módulo
Quando houver comportamento anormal, confirme primeiro se bracket e base estão normais.
5. LiDAR: manutenção rotineira
Produto agrícola, fertilizante e poeira na janela óptica podem afetar o sensor. O processo de limpeza precisa evitar riscos.
6. Sequência de limpeza
- enxaguar contaminação granular com água limpa;
- usar ar comprimido/enlatado quando apropriado;
- usar pano macio e limpo;
- para manchas persistentes, pequena quantidade de álcool em pano úmido conforme o manual.
7. O que não usar
- líquido do spray tank;
- agentes químicos não autorizados;
- fricção direta sobre poeira granular.
Não desmonte a protective dome sem autorização.
8. LiDAR sujo não significa LiDAR danificado
Faça a limpeza correta antes de avançar para diagnóstico de hardware.
9. HMS e cross-test
Para certos HMS, a tabela orienta cross-test com outro radar/sensor. Registre erro, condição da janela e resultado antes da decisão final.
10. SDR antenna: seis meses
Limpeza, corrosão e power/function normal.
11. RTK module: seis meses
Limpeza, corrosão e funcionamento. Problema de differential data não prova falha física.
12. Configuração RTK versus hardware
- RTK habilitado?
- signal source correto?
- differential data disponível?
- rede/estação conectada?
- HMS indica hardware?
13. FPV/vision: 12 meses
Inspecione deformação e dano. Limpeza rotineira continua sendo necessária entre inspeções anuais.
14. Sensor limpo ainda possui limites operacionais
Manutenção não elimina limitações de luz, superfície, geometria e ambiente. Separe condição do sensor de capacidade de detecção em cada cenário.
15. Tabela de intervalos
| Sistema | Intervalo | Revisão |
|---|---|---|
| Radar | 6 meses | Dano, porta, corrosão, função, HMS |
| Suporte radar | 1 mês | Crossbar, bracket, base |
| LiDAR | Rotina | Janela, limpeza, HMS |
| SDR | 6 meses | Corrosão e função |
| RTK | 6 meses | Corrosão e função |
| FPV/vision | 12 meses | Deformação/dano |
16. Radar com HMS
Registre o erro e revise dano externo, porta, corrosão e montagem antes de substituir.
17. LiDAR anormal após trabalho
Revise contaminação e complete a limpeza correta antes de cross-test.
18. RTK não atinge estado esperado
Revise source, rede, differential data e configuração antes do módulo físico.
19. Visão afetada
Revise sujeira e dano; depois considere condições do ambiente.
20. HMS é evidência
Capture texto exato, data, sistema e se o erro volta depois de limpeza/restart.
21. Log recomendado
- data;
- voos/horas;
- inspeção radar;
- brackets;
- limpeza LiDAR;
- HMS/cross-test;
- RTK/SDR;
- vision/FPV;
- peças trocadas.
22. Depois de poeira intensa
Revise LiDAR e câmeras mesmo sem ter atingido o intervalo.
23. Depois de exposição química
Use o método permitido para cada sensor. Não use spray chemical no LiDAR.
24. Depois de impacto
Revise sensor e montagem. Um impacto pode danificar ambos.
25. Erros comuns
- esfregar poeira no LiDAR;
- usar líquido do tanque;
- ignorar brackets;
- trocar sensor apenas pelo HMS;
- confundir RTK sem dados com módulo defeituoso;
- esperar 12 meses para limpar câmera suja.
26. Perguntas frequentes
Radar?
Seis meses; suporte, um mês.
Posso passar pano direto no LiDAR?
Não quando há partículas granulares; remova primeiro.
Spray-tank liquid?
Não.
RTK?
Seis meses.
Visão?
12 meses, além de limpeza durante a operação.
27. Como organizar peças de sensing no estoque
Se sua frota mantém módulos de visão, RTK ou radar em estoque, identifique-os por modelo e material number. Não misture sensores visualmente semelhantes de gerações diferentes.
O objetivo do estoque é reduzir downtime sem aumentar o risco de instalar a peça errada durante uma urgência.
28. Quando retirar um sensor da operação
Dano físico, corrosão relevante, falha persistente de power/function ou HMS recorrente após os testes apropriados justificam uma decisão de serviço. Não continue apenas porque o sensor ainda aparece no aplicativo.
29. Pós-manutenção
Depois de limpeza profunda, cross-test ou substituição, registre o resultado e confirme o comportamento operacional previsto antes de retornar a uma missão complexa.
Fonte e revisão
Fonte principal: DJI AGRAS T100 User Manual v1.0 (2025.11), páginas 73–74 e 77.
30. Diagnóstico em camadas para radar
Quando o radar apresenta comportamento anormal, faça a sequência em camadas: condição externa do módulo, wire port e corrosão, mounting hardware, power/function e HMS. Essa ordem reflete os próprios itens da tabela de manutenção e evita pular diretamente para substituição.
31. Diagnóstico em camadas para LiDAR
Comece por optical window e contaminação. Faça a limpeza conforme o manual. Em seguida registre HMS. Se o erro permanecer e o procedimento pedir cross-test, compare com o sensor de referência e documente o resultado. O cross-test é evidência diagnóstica; não é uma conclusão automática.
32. Diagnóstico em camadas para RTK
Separe manutenção física de configuração. Primeiro verifique corrosão e funcionamento do módulo. Depois confirme que a source diferencial e a configuração usadas na operação estão corretas. Problema de network RTK, base station ou differential data não deve ser transformado automaticamente em falha do módulo onboard.
33. Visão: manutenção anual e cuidado operacional
O intervalo de 12 meses cobre inspeção de dano/deformação, mas a limpeza de câmera precisa acontecer sempre que houver contaminação. O intervalo programado não é uma licença para operar com lente suja.
34. Como registrar um HMS de sensor
- texto exato do HMS;
- data e hora;
- sensor/sistema citado;
- condição física observada;
- limpeza realizada;
- resultado após restart;
- resultado de cross-test quando aplicável.
35. Depois de manutenção de sensing
Após limpeza, ajuste de mounting ou substituição, confirme power/function e verifique se o HMS permanece. Registre o resultado antes de voltar a uma operação em ambiente complexo.
36. Separação entre manutenção e limite de detecção
Um sensor em perfeito estado ainda opera dentro de limites de detecção definidos pelo sistema. Se um obstacle específico não foi detectado, use a guia de sistemas da aeronave para avaliar geometry, material, luz e blind spots antes de classificar o hardware como defeituoso.
30. Diagnóstico em camadas para radar
Quando o radar apresenta comportamento anormal, faça a sequência em camadas: condição externa do módulo, wire port e corrosão, mounting hardware, power/function e HMS. Essa ordem reflete os próprios itens da tabela de manutenção e evita pular diretamente para substituição.
31. Diagnóstico em camadas para LiDAR
Comece por optical window e contaminação. Faça a limpeza conforme o manual. Em seguida registre HMS. Se o erro permanecer e o procedimento pedir cross-test, compare com o sensor de referência e documente o resultado. O cross-test é evidência diagnóstica; não é uma conclusão automática.
32. Diagnóstico em camadas para RTK
Separe manutenção física de configuração. Primeiro verifique corrosão e funcionamento do módulo. Depois confirme que a source diferencial e a configuração usadas na operação estão corretas. Problema de network RTK, base station ou differential data não deve ser transformado automaticamente em falha do módulo onboard.
33. Visão: manutenção anual e cuidado operacional
O intervalo de 12 meses cobre inspeção de dano/deformação, mas a limpeza de câmera precisa acontecer sempre que houver contaminação. O intervalo programado não é uma licença para operar com lente suja.
34. Como registrar um HMS de sensor
- texto exato do HMS;
- data e hora;
- sensor/sistema citado;
- condição física observada;
- limpeza realizada;
- resultado após restart;
- resultado de cross-test quando aplicável.
35. Depois de manutenção de sensing
Após limpeza, ajuste de mounting ou substituição, confirme power/function e verifique se o HMS permanece. Registre o resultado antes de voltar a uma operação em ambiente complexo.
36. Separação entre manutenção e limite de detecção
Um sensor em perfeito estado ainda opera dentro de limites de detecção definidos pelo sistema. Se um obstacle específico não foi detectado, use a guia de sistemas da aeronave para avaliar geometry, material, luz e blind spots antes de classificar o hardware como defeituoso.
Identifique o sensor correto antes de substituir
A Ares Acres fornece peças DJI Agras T100 para radar, LiDAR, RTK e visão. Comece com HMS exato, fotos e inspeção física.
