DJI Agras T100: Primeiro Voo — Preflight, Decolagem, Pouso e Parada de Emergência

O DJI AGRAS T100 Quick Start Guide v1.0 coloca o primeiro voo logo após activation e o overview de aircraft/controller. Esta guia preserva esse escopo: connection, readiness, RTK, Network Diagnostics, motor start, takeoff, landing e emergency motor-stop input.

Resumo: ligue o remote controller e abra DJI Agras, depois ligue o aircraft. Confirme connection e status bar verde em Operation View. A DJI recomenda RTK positioning e recomenda DJI Cellular Dongle para Internet. Para motor start, mantenha o Combination Stick Command por dois segundos; em Mode 2, mova o left stick para cima. Para pousar, mova o left stick para baixo e, depois do touchdown, mantenha-o embaixo por três segundos para motor stop. Em emergência, mantenha C1 + C2 + Flight Pause até o motor parar.

1. Conheça os controles antes do takeoff

A Quick Start Guide identifica C1/C2, Flight Pause, RTH, flight-mode switch, spray/spread button, control sticks, dials e LEDs.

2. Saiba onde está o emergency input

Localize C1, C2 e Flight Pause antes de decolar. Não espere uma emergência para procurar os botões.

3. Power sequence

1. controller on;
2. DJI Agras aberto;
3. aircraft on;
4. aguardar connection;
5. Home Screen > Start > Operation View.

4. Status bar verde

O Quick Start trata o upper-left status bar como checkpoint obrigatório. Se não estiver green, o aircraft não pode take off.

5. Connection problem não significa hardware failure

Registre o status e revise linking/power antes de substituir peças.

6. RTK positioning recomendado

Em Operation View, selecione RTK e um method para receber RTK signals.

7. D-RTK 3 é uma opção de hardware

A source recomenda RTK de forma geral; não exige uma única source específica.

8. Network Diagnostics com cellular workflow

Se usar DJI Cellular Dongle, abra Network Diagnostics. A network chain deve aparecer verde quando devices/SIM estão funcionando corretamente.

9. Não invente compatibility de dongle

Use hardware suportado e availability correspondente à região.

10. Quick preflight

• connected;
• Operation View green;
• RTK revisado;
• Network Diagnostics quando aplicável;
• takeoff area clear;
• controls identificados.

11. Manual motor start

Use Combination Stick Command e mantenha por dois segundos. A figura mostra as combinações aceitas.

12. Antes do CSC

Confirme área livre de pessoas e objetos perto dos propellers.

13. Takeoff Mode 2

Depois do motor start, mova o left control stick para cima.

14. Primeiro takeoff deve ser simples

O objetivo é validar basic control/connection antes de avançar para Route Mapping ou mission agrícola complexa.

15. Observe warnings

Se surgir condição anormal, volte a uma situação segura e pouse para diagnosticar.

16. Landing manual

Mova o left stick para baixo até tocar o solo.

17. Motor stop normal

Depois do touchdown, mantenha o left stick down por três segundos.

18. Normal stop versus emergency stop

São procedimentos diferentes. Não use emergency stop como landing method.

19. Emergency motor stop

Mantenha C1 + C2 + Flight Pause simultaneamente até o motor parar.

20. Emergency stop remove thrust

Se usado em voo, o aircraft cai. É um controle de emergency risk reduction.

21. Sistemas ao redor do first flight

A Quick Start Guide identifica propulsion, spraying, vision, radar, D-RTK antennas, LiDAR, FPV, flow meter e delivery pumps entre os 23 componentes.

22. Sensing issue

Radar/LiDAR/vision/RTK warning deve seguir o diagnostic path de Aircraft Systems.

23. Battery/power issue

Use a DB2160 battery guide e charging/power workflow antes de concluir flight-control fault.

24. Controller issue

Registre status LED, connection state e prompt do DJI Agras.

25. Status bar não está green

1. não decolar;
2. capturar o status;
3. confirmar power;
4. confirmar linking;
5. revisar warnings;
6. resolver antes de repetir preflight.

26. RTK não está pronto

Use o method configurado e siga o troubleshooting correspondente. Não force takeoff dependente de RTK sem data válida.

27. Network Diagnostics não está green

Investigue dongle, SIM/network e controller Internet antes do aircraft.

28. Motors não iniciam com CSC

Revise aircraft status e prompts. O quick-start não suporta concluir motor failure apenas porque CSC não funciona.

29. Warning depois do takeoff

Mantenha o voo simples, retorne a condição segura e preserve o warning para diagnosis.

30. First-flight checklist

1. controller on;
2. DJI Agras;
3. aircraft on;
4. connected;
5. green status;
6. RTK;
7. Network Diagnostics;
8. controls;
9. CSC 2 s;
10. left stick up;
11. basic control check;
12. left stick down;
13. hold 3 s.

31. Próximo passo

Depois de validar takeoff/landing, avance para Route Mapping e first task.

32. Não pule etapas

A progressão correta é activation → connected state → manual first flight → mapping → task.

33. Registre o primeiro voo

• aircraft ID;
• controller ID;
• firmware;
• connection state;
• RTK method;
• network status;
• takeoff/landing result;
• warnings;
• operator.

34. Perguntas frequentes

O que precisa estar verde?

O status bar em Operation View.

RTK é recomendado?

Sim.

Quanto tempo CSC?

Dois segundos.

Como parar motors após pouso?

Left stick down por três segundos.

Emergency stop?

C1 + C2 + Flight Pause.

Usar emergency stop para pouso normal?

Não.

Fonte e revisão

Fonte principal: DJI AGRAS T100 Quick Start Guide v1.0, “Getting Ready for Takeoff”, Pre-Flight Checklist e Manual Flight.

35. Diferencie connection, positioning e network

O primeiro voo depende de três camadas que podem parecer iguais quando algo dá errado. Connection é a relação controller-aircraft; positioning inclui GNSS/RTK; network entra quando cellular/Internet é utilizado. Um warning em uma camada não prova falha nas outras.

36. Status green é o checkpoint de connection

A Quick Start é clara: a status bar deve estar green antes do takeoff. Se estiver diferente, investigue o connection state antes de pensar em Route Mapping, spray settings ou mission planning.

37. RTK recommendation deve ser preparada antes do CSC

Abra o menu RTK e selecione o method apropriado antes de iniciar motors. Não espere estar com propellers girando para decidir qual source de positioning será usada.

38. Network Diagnostics só faz sentido quando cellular path está em uso

Se a operação usa DJI Cellular Dongle/Internet, verifique a network chain. Se não usa esse path, não transforme ausência de cellular state em um aircraft fault.

39. Faça um dry walkthrough dos controls

Com motors parados, aponte fisicamente para Flight Pause, RTH, C1, C2 e flight-mode switch. Esse exercício simples reduz tempo de reação caso um prompt ou emergency ocorra.

40. CSC deve ser deliberado

O Combination Stick Command não deve ser executado enquanto pessoas estão ajustando battery, payload ou propellers. Defina verbalmente que o aircraft está “clear” antes do motor start.

41. Primeiro takeoff é uma validação, não uma demonstration

Mantenha o first flight em baixa complexidade. A intenção do quick-start é provar que power, connection e basic controls funcionam. Rotas, payload complexo e obstacle-rich environments pertencem a etapas posteriores.

42. Observe o aircraft logo após sair do chão

Use os primeiros segundos para confirmar resposta normal, status do app e ausência de warnings. Se o comportamento for inesperado, o melhor dado é o evento original, não uma sequência de manobras adicionais.

43. Landing deve reproduzir a sequência do source

Desça com left stick até touchdown e mantenha down por três segundos para motor stop. Essa sequência cria uma separação clara entre “aircraft tocou o solo” e “propulsion está realmente parada”.

44. Emergency motor stop deve ser conhecido, mas não testado em voo

A finalidade é reduzir risco em uma situação extrema. Não há valor operacional em demonstrá-lo durante um first flight normal, porque a ação remove thrust e faz a aeronave cair.

45. Se um warning aparece durante hover

Capture ou memorize o wording, mantenha control e faça landing seguro. Depois separe o warning por sistema: controller/link, battery/power, sensing/RTK ou propulsion.

46. Se o aircraft driftar ou o positioning parecer incorreto

Não avance para mapping. Primeiro confirme positioning state e use a guia de RTK/aircraft systems correspondente. O first-flight quick-start não deve ser usado para mascarar um positioning problem.

47. Se o controller signal ficar fraco

Trate connection quality como prioridade. Revise antenna position e environment depois do landing. Não transforme o primeiro voo em um range test.

48. Se motors iniciam, mas o aircraft não deve decolar

Um motor start bem-sucedido não significa que todos os flight conditions estão válidos. Reavalie status bar, warnings, RTK e área. Se algo mudou depois do CSC, mantenha o aircraft no chão e pare os motors.

49. Handoff para Route Mapping

Somente depois de takeoff, basic control e landing terem sido validados avance para mapping. Essa progressão reduz o número de variáveis quando surgir um problema.

50. First-flight acceptance record

• status bar green antes do takeoff;
• RTK method usado;
• Network Diagnostics quando aplicável;
• motor start normal;
• takeoff normal;
• basic control response normal;
• landing normal;
• motor stop normal;
• nenhum warning não resolvido;
• operator sign-off.

51. Se o first flight falhar, preserve a sequência

Registre em qual etapa ocorreu a falha: connection, RTK, CSC, takeoff, hover, landing ou motor stop. Isso torna o troubleshooting muito mais preciso do que registrar apenas “não voou”.

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