DJI T100/T70P Agras Lift: Task Points, RTK e Rotas com Obstáculos
DJI T100/T70P Agras Lift: Planejamento de Task Points, RTK e Rotas com Obstáculos
O DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 separa task planning de cargo handling. Antes de mover uma suspended load, o DJI Agras pode criar loading/unloading points, destinations e colaboração via DJI SmartFarm.
Resumo: entre em Agras Lift no Operation View. Adicione points por Crosshair, remote controller, aircraft ou phones convidados via DJI SmartFarm. Marque loading/unloading em Task Settings. Para phone-added points, a DJI recomenda RTK dongle. Planeje longe de people, livestock e obstacles porque o aircraft não faz automatic obstacle bypass durante lift operations.
1. Agras Lift mode
Operation View > mode switch > Agras Lift.
2. Crosshair
Adicione points diretamente no mapa.
3. Add Point with RC
Leve o controller até a posição desejada e adicione o point.
4. Add Point with Aircraft
Voe até a posição e toque Add.
5. Multi-user via SmartFarm
Use Invite to Join e QR code para participantes adicionarem localização do phone.
6. Sync com controller
Os points aparecem no remote controller.
7. RTK dongle recomendado
Melhora accuracy de phone-added points.
8. Sem accessory model específico
A source não identifica o dongle por model number.
9. Loading/unloading assignment
Defina em Task Settings.
10. Go command
Faz o aircraft voar diretamente ao selected point.
11. Sem automatic obstacle bypass
Essa é uma limitação explícita.
12. Planeje a route de forma defensiva
Não espere correção automática perto de trees, poles, structures, people ou livestock.
13. Nearby destination point
Use um point adicional para guiar a rota ao redor do obstacle.
14. People/livestock fora da route
Planeje com separação adequada.
15. Suspended load muda a geometria
Considere swing e clearance.
16. Planning checklist
- Agras Lift;
- loading;
- unloading;
- point method;
- RTK accuracy;
- people/livestock avoided;
- obstacles;
- detour points;
- route review.
17. Crosshair
Confirme map position.
18. RC position
Coloque o controller na localização real.
19. Aircraft position
Mantenha safe clearance ao marcar.
20. Phone location
Accuracy pode exigir RTK.
21. Multi-user roles
Defina quem adiciona e quem aprova.
22. Shared point não precisa virar destination
Valide route safety.
23. Obstacle novo
Atualize a route; não confie em bypass automático.
24. People entram na route
Pause e restabeleça um caminho livre.
25. Hardware e software separados
Planning correto não substitui mechanical preflight.
26. Hardware context
Use T100 complete lifting kit ou verified T70P path conforme o aircraft.
27. Planning log
- aircraft;
- operator;
- method;
- RTK;
- loading/unloading;
- detours;
- participants;
- approved route.
28. Erro: assumir bypass
Não existe automático neste workflow.
29. Erro: ignorar phone accuracy
RTK dongle é recomendado.
30. Erro: route sobre people
Evite.
31. Perguntas frequentes
Agras Lift?
Operation View.
Points?
Crosshair, RC, aircraft ou phones.
RTK?
Recomendado para phone points.
Obstacle bypass?
Não.
Como contornar?
Nearby destination point.
Fonte e revisão
DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 (2025.07), section 3.1.
32. Route review deve ser independente de quem adicionou os points
Em multi-user planning, um participant pode adicionar uma location correta do ponto de vista local, mas a rota completa ainda precisa ser revisada pelo operador do aircraft.
33. Loading point e unloading point devem ser inequívocos
Use naming e sequence claros para evitar que o aircraft ou a equipe vá para o ponto errado durante uma operação com vários destinations.
34. Phone accuracy deve ser tratada como variável
Quando phone-added points são usados sem RTK, reconheça que a positional accuracy pode ser inferior. Não use essa condição para um cargo handoff que exige alta precisão sem validação adicional.
35. Detour point deve criar um caminho realmente livre
Adicionar um nearby destination point só resolve o obstacle se a linha até esse point e a linha seguinte também estiverem livres de hazards.
36. Planejamento deve considerar sling swing
Mesmo sem automatic bypass, a route não deve simplesmente tangenciar obstacles. Deixe margem para o suspended load e para corrective movement.
37. Revise changes no ambiente
People, vehicles, livestock e temporary obstacles podem mudar depois que a route foi planejada. Faça uma final route check imediatamente antes da task.
38. Planning acceptance checklist
- todos os loading/unloading points confirmados;
- detour points verificados;
- phone points validados;
- RTK status revisado;
- people/livestock clear;
- temporary obstacles clear;
- operator approves final route.
