DJI Agras T100: Mantenimiento de Radar, LiDAR, RTK y Visión
DJI Agras T100: Mantenimiento de Radar, LiDAR, RTK y Sistema de Visión
El DJI Agras T100 combina radar delantero y trasero, LiDAR, antenas SDR, módulo RTK y sistema FPV/visión. Estos sistemas no comparten el mismo intervalo ni el mismo procedimiento de cuidado. Tratar todos los sensores como una sola categoría puede llevar a diagnósticos incorrectos.
Esta guía reorganiza los intervalos de mantenimiento del manual T100 como un workflow de inspección de sensores y posicionamiento. El objetivo es separar problemas de suciedad, montaje, corrosión, configuración y hardware antes de sustituir componentes costosos.
Resumen: el radar delantero/trasero se inspecciona cada seis meses; su hardware de soporte tiene un intervalo de un mes. El LiDAR requiere mantenimiento rutinario y limpieza cuidadosa del optical window. La SDR antenna y el RTK module se inspeccionan cada seis meses. El sistema FPV/visión aparece con inspección a 12 meses. Los errores HMS deben utilizarse junto con inspección física y pruebas, no como una orden automática de reemplazo.
1. Separe sensing, positioning y mounting hardware
Un problema de comportamiento puede provenir del sensor, del soporte físico, de la suciedad, de la configuración RTK o de la comunicación. Antes de reemplazar un módulo, identifique qué capa está afectada.
- Sensing: radar, LiDAR, cámaras.
- Positioning: RTK y antenas relacionadas.
- Mounting: crossbar, brackets, bases y fijaciones.
- Software/status: HMS, app y estado de funcionamiento.
2. Radar delantero y trasero: intervalo semestral
DJI lista front/rear radar con inspección cada seis meses. La revisión tiene tres capas:
- golpes, dents u otro daño exterior;
- limpieza y corrosión en el wire port;
- encendido y función normal sin HMS relevante.
Un radar que enciende no está necesariamente libre de daño físico; un radar limpio tampoco demuestra que el sistema funcione correctamente.
3. Hardware de soporte del radar: un mes
La tabla separa el radar supporting piece del sensor electrónico y lo coloca en un intervalo mensual. Revise radar crossbar, mounting bracket y front-radar base.
Esto es importante porque una desalineación, daño o fijación deficiente puede afectar el sistema sin que el sensor electrónico haya “fallado”.
4. Inspeccione montaje antes de cambiar el radar
Si existe comportamiento anormal, confirme primero que brackets y base estén físicamente correctos. Un reemplazo electrónico no corrige un soporte deformado.
5. LiDAR: mantenimiento rutinario
El LiDAR recibe instrucciones de limpieza específicas porque el optical window es sensible. Pesticida, fertilizante o polvo sobre la cúpula pueden afectar el funcionamiento.
La prioridad es remover contaminación sin rayar la superficie.
6. Secuencia correcta de limpieza del LiDAR
- si existe contaminación granular, enjuague primero con agua limpia;
- utilice aire comprimido/enlatado para remover partículas cuando corresponda;
- termine con un paño suave y limpio;
- si quedan manchas persistentes, el manual permite una pequeña cantidad de alcohol en un paño húmedo.
No frote polvo granular directamente sobre el optical window.
7. Qué no utilizar sobre el LiDAR
El manual indica no usar:
- líquido del spray tank;
- agentes químicos no autorizados;
- métodos que arrastren partículas duras directamente sobre la ventana.
Tampoco desmonte la protective dome sin autorización, porque puede introducir polvo dentro del sensor.
8. LiDAR sucio no significa LiDAR dañado
Cuando aparece un comportamiento extraño después de una jornada con polvo o producto, primero complete la limpieza correcta. Solo después de eliminar contaminación y revisar la condición física debe avanzar hacia diagnóstico de hardware.
9. HMS del LiDAR y cross-test
La tabla indica que para ciertos HMS de LiDAR puede utilizarse un sensor nuevo para realizar un cross-test. Esta es una herramienta diagnóstica, no una prueba automática de que el sensor original está permanentemente averiado.
Registre el error original, estado del optical window y resultado del cross-test antes de decidir el reemplazo.
10. SDR antenna: seis meses
La SDR antenna se inspecciona cada seis meses. La revisión incluye limpieza, corrosión y verificación de power-on/función normal.
Si existe problema de comunicación, diferencie la antena de otros elementos del enlace antes de condenarla.
11. RTK module: seis meses
El RTK module tiene un intervalo semestral similar: limpieza, corrosión y funcionamiento normal. Un problema de RTK no debe diagnosticarse únicamente por un mensaje de “sin diferencial”.
12. Configuración RTK versus falla RTK
Antes de reemplazar el módulo, confirme:
- si RTK está habilitado;
- qué signal source está seleccionado;
- si existe differential data válida;
- si la conexión de red o estación está disponible;
- si el HMS identifica hardware o solamente estado de posicionamiento.
Un problema de configuración puede producir un síntoma operativo sin una falla física del RTK module.
13. FPV y vision system: 12 meses
El FPV/vision system aparece con un intervalo de 12 meses. La tabla pide inspección visual de cámaras y hardware por deformación o daño.
Este intervalo anual no reemplaza la responsabilidad diaria de mantener las cámaras limpias.
14. Una cámara limpia puede seguir tener límites operativos
El mantenimiento y las limitaciones de sensing son temas distintos. Limpiar la cámara resuelve contaminación, pero no elimina limitaciones relacionadas con luz, superficie o geometría de obstáculos. Utilice el guía de sistemas de aeronave para esas condiciones de operación.
15. Tabla de intervalos
| Sistema | Intervalo | Revisión principal |
|---|---|---|
| Front/rear radar | 6 meses | Daño, wire port, corrosión, power/function, HMS |
| Radar supporting hardware | 1 mes | Crossbar, bracket, base |
| LiDAR | Rutina | Optical window, limpieza, HMS |
| SDR antenna | 6 meses | Corrosión y función |
| RTK module | 6 meses | Corrosión y función |
| FPV/vision | 12 meses | Deformación y daño visible |
16. Síntoma: radar con HMS
Registre el error exacto y revise daño exterior, puerto, corrosión y montaje. No sustituya el radar únicamente porque la app nombra ese sistema.
17. Síntoma: LiDAR con lectura anormal después de trabajo
Inspeccione contaminación y complete la limpieza adecuada antes de avanzar a cross-test.
18. Síntoma: RTK no obtiene estado esperado
Revise source, conexión, differential data y configuración antes del hardware. Si el módulo tiene HMS o evidencia física adicional, el diagnóstico puede avanzar.
19. Síntoma: visión afectada
Revise contaminación, daño y condición física. Después considere las condiciones operativas del entorno. Una cámara limpia en una superficie difícil puede seguir teniendo limitaciones.
20. Use el HMS como evidencia, no como diagnóstico final
Capture la redacción exacta, fecha, posición, sistema y si el error reaparece después de limpieza o reinicio. Esto ayuda a decidir qué prueba viene después.
21. Registro recomendado
- fecha;
- horas/vuelos de aeronave;
- última inspección radar;
- última revisión de brackets;
- última limpieza LiDAR;
- HMS y resultado de cross-test;
- estado RTK/SDR;
- inspección vision/FPV;
- piezas reemplazadas.
22. Mantenimiento después de una jornada con mucho polvo
Revise LiDAR, cámaras y módulos externos por contaminación. No espere seis o doce meses si la condición del entorno creó suciedad evidente.
23. Mantenimiento después de exposición química
Si hay residuos visibles, siga el método permitido para cada sensor. En LiDAR, recuerde que spray-tank liquid y agentes químicos están específicamente desaconsejados.
24. Después de un impacto
Inspeccione sensor y mounting hardware. Un impacto puede afectar bracket, base y módulo simultáneamente.
25. Errores comunes
- frotar polvo granular directamente sobre LiDAR;
- usar líquido del tanque para limpiar;
- ignorar brackets y bases;
- cambiar sensor solo por el nombre del HMS;
- confundir configuración RTK con falla del módulo;
- esperar al intervalo anual para limpiar cámaras sucias.
26. Preguntas frecuentes
¿Cada cuánto revisar radar?
Seis meses; el hardware de soporte, un mes.
¿Puedo limpiar el LiDAR directamente con un paño?
No si hay partículas granulares. Primero deben removerse correctamente para evitar rayar.
¿Puedo usar líquido del tanque?
No.
¿Cada cuánto revisar RTK?
Seis meses.
¿Cada cuánto revisar visión?
12 meses, además de mantenerla limpia durante la operación.
Fuente y revisión
Fuente principal: DJI AGRAS T100 User Manual v1.0 (2025.11), páginas 73–74 y 77. Este artículo reorganiza sensor y positioning maintenance como flujo de radar, LiDAR, RTK, SDR y visión.
Identifique el sensor correcto antes de reemplazarlo
Ares Acres suministra módulos y repuestos DJI Agras T100 para radar, LiDAR, RTK y visión. La ruta correcta comienza con modelo, HMS exacto, fotos y resultado de inspección.
Envíe el mensaje HMS exacto, fotos del sensor y montaje y cualquier prueba realizada antes de comprar.
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