DJI Agras T100: Preflight, Despegue, Modos de Vuelo y RTH
DJI Agras T100: Preflight, Despegue, Modos de Vuelo y Return-to-Home
La secuencia normal de vuelo del DJI Agras T100 es mucho más que encender y despegar. Antes del motor start, la aeronave debe superar una inspección física, DJI Agras debe mostrar un estado operativo correcto, GNSS/RTK deben coincidir con la misión, el Home Point debe estar entendido y el piloto necesita saber qué ocurrirá si baja la batería o se pierde el enlace con el control remoto.
Esta guía reorganiza las páginas 36–43 del manual T100 en el orden que un operador realmente utiliza: preflight → compass/positioning → motor start → takeoff → flight/operation mode → RTH → landing → flight-data preservation.
Resumen rápido: antes de volar confirme carga suficiente, motores y hélices en buen estado, radar/visión/antenas sin daño u obstrucción, batería y tanque bien instalados, arm locks asegurados, sistema de pulverización sin bloqueo o fuga, DJI Agras sin warnings pendientes y payload dentro de la recomendación actual de la app. Para despegar, utilice terreno abierto y plano, confirme link, GNSS/RTK y Home Point, arranque motores con CSC y verifique que los sticks produzcan la respuesta esperada. RTH puede activarse manualmente, por low battery cuando está configurado, o por pérdida de señal cuando Signal Lost Action está en RTH.
1. El preflight es la última barrera antes de arrancar motores
DJI distribuye el preflight entre varios sistemas porque un T100 puede estar mecánicamente sano y aun así no estar listo para una misión. El piloto debe revisar potencia, propulsion, sensing, payload, spray system, app status, positioning y operating area como partes del mismo proceso.
2. Power y device readiness
- todos los dispositivos con carga suficiente para la operación planificada;
- remote controller y aircraft funcionando normalmente;
- propulsion, positioning, radar y payload systems sin condición anormal;
- todos los warnings de aircraft status revisados antes del vuelo.
“Suficiente carga” debe entenderse en relación con la misión, no simplemente como “enciende”. Una jornada larga, un field lejano o un workflow con varias tareas exige margen operativo.
3. Propulsion y sensing
Inspeccione motores y propellers por daño, obstrucción, looseness o comportamiento anormal. Revise vision system, radar module y antennas por daño o bloqueo. Una pieza envejecida o dañada debe resolverse antes de volver a servicio.
Un warning de sensing y un problema de propulsion son rutas diferentes. No utilice una observación de radar para concluir automáticamente que existe una falla de motor.
4. Instalación física
- flight battery firmemente instalada;
- spray tank asegurado;
- arm locks cerrados;
- cables y connectors requeridos firmemente conectados.
La inspección debe confirmar no solo que el componente está presente, sino que está asentado y bloqueado de la forma prevista.
5. Spray-system readiness
- sin bloqueos;
- sin fugas;
- sprinklers funcionando normalmente.
Una aeronave puede ser apta para vuelo y no estar lista para aplicar producto. Mantenga separados esos dos criterios.
6. Operating area
Retire objetos sueltos como plastic bags, fertilizer bags y films que puedan ser levantados por el flujo de aire. Mantenga personas, vehículos y obstáculos alejados del área inmediata.
El manual indica mantener una separación superior a 6 m de la aeronave durante la operación.
7. Compass calibration: cuándo hacerla
Calibre cuando DJI Agras lo solicite. Evite hacerlo junto a estructuras con steel reinforcement, utility poles u otras fuentes magnéticas fuertes.
DJI recomienda el tanque vacío durante compass calibration.
8. Si el compass se comporta de forma anormal en el suelo
Mueva la aeronave a otra ubicación. El manual señala que interferencia magnética subterránea puede explicar el problema. No trate una anomalía de compass en un punto concreto como prueba inmediata de un componente defectuoso.
9. Payload: siga la recomendación de DJI Agras
La app puede recomendar un payload weight limit en función del estado actual de la aeronave y el entorno. No exceda esa recomendación.
Altitude, temperature, battery condition y otros factores pueden reducir el payload seguro por debajo de la especificación máxima a nivel del mar. Por eso “cabe en el tanque” no equivale a “está recomendado para despegar”.
10. Motor start mediante CSC
DJI utiliza un Combination Stick Command (CSC) para arrancar los motores. Una vez que comienzan a girar, libere ambos sticks simultáneamente.
Después del aterrizaje, mantenga el throttle stick hacia abajo hasta que los motores se detengan.
11. No arranque motores en un espacio confinado
Mantenga distancia de personas y conserve las manos en el remote controller mientras los motores estén girando. El preflight termina cuando el área también está lista, no solo cuando la aeronave está lista.
12. Emergency mid-flight motor stop
El manual advierte no detener motores en vuelo salvo una emergencia donde hacerlo reduzca el riesgo de lesión o daño mayor. El comando es mantener C1 + C2 + flight-pause simultáneamente.
Ese comando provoca la caída de la aeronave. No es un atajo para una situación de operación normal.
13. Secuencia de despegue T100
- coloque la aeronave en terreno abierto y plano con la parte trasera hacia el operador;
- prepare el spray tank y asegure la tapa para la misión;
- encienda primero el remote controller y confirme DJI Agras;
- encienda la aeronave y confirme que está linked;
- si usa RTK, seleccione la signal source correcta;
- si no usa RTK, desactive RTK Positioning;
- espere GNSS fuerte y, cuando corresponda, RTK ready;
- arranque motores con CSC;
- seleccione el operation/flight mode;
- aplique throttle para despegar;
- verifique que los stick inputs produzcan la respuesta esperada.
14. RTK enabled sin differential data puede bloquear takeoff
El manual es explícito: si RTK Positioning está habilitado pero no existe differential data disponible, la aeronave puede quedar impedida de despegar. Si no va a utilizar RTK, desactive esa función.
15. Weak connection antes de despegar
Si DJI Agras muestra weak connection signal, mejore el enlace antes del launch. No use el despegue para “probar si mejora”. La señal debe formar parte del gate de preflight.
16. Landing sequence
- salga de la operación automática cuando corresponda;
- controle manualmente la aeronave hacia la zona de aterrizaje;
- baje el throttle para descender;
- mantenga el throttle abajo hasta que los motores se detengan;
- apague primero la aeronave;
- después apague el remote controller.
17. Low-battery warning versus critical low battery
Cuando aparece low battery warning, DJI indica mover la aeronave a un área segura y aterrizar tan pronto como sea posible.
En critical low battery, la aeronave desciende y aterriza automáticamente y ese critical landing no puede cancelarse.
18. Flight modes y operation modes no son lo mismo
El manual utiliza Mode 2 como ejemplo de stick mode. Por separado, los workflows agrícolas incluyen Route, Manual, Fruit Tree y mapping. Esos operation modes describen cómo se ejecuta el trabajo.
Normal/Attitude describen el estado de positioning y comportamiento de vuelo. No mezcle una selección de task con el estado N/A de la aeronave.
19. Return-to-Home: tres rutas principales
El T100 puede entrar en RTH por:
- Smart RTH: el operador lo activa manualmente;
- Low Battery RTH: cuando Battery Action está configurado como RTH;
- Failsafe RTH: por pérdida de control signal cuando Signal Lost Action está configurado como RTH.
20. Home Point
Se registra en takeoff cuando GNSS es fuerte. Puede actualizarse durante el vuelo mediante DJI Agras cuando sea necesario. El entorno GNSS del remote controller también importa si va a actualizar el Home Point.
21. Smart RTH
Mantenga presionado el botón RTH para activarlo. La aeronave vuelve al último Home Point. Durante Smart RTH, el piloto puede ajustar altitude para evitar colisiones.
El manual permite salir de RTH con el botón RTH o con el pitch stick según el procedimiento indicado.
22. Low Battery RTH
Si Low Battery Action está en RTH, la aeronave pausa la operación y entra en RTH al alcanzar el threshold configurado. Durante el regreso se puede ajustar altitude.
Si Low Battery Action está configurado como Warning, no entra automáticamente en RTH en ese threshold.
23. Failsafe RTH después de signal loss
Signal Lost Action puede ser RTH, Hover o Land. Si está en RTH, la pérdida de señal inicia el regreso al último Home Point.
Si la conexión vuelve durante Failsafe RTH, el retorno continúa hasta que el operador lo cancele o termine.
24. Cómo utiliza la RTH Altitude
Si la aeronave ya está por encima de la preset RTH altitude, vuelve a su altitud actual. Si está por debajo, asciende primero a la preset altitude y luego se dirige al Home Point.
Por eso la RTH altitude debe elegirse antes del vuelo según los obstáculos reales del entorno.
25. Obstacle avoidance durante RTH
En condiciones adecuadas, obstacle avoidance puede funcionar durante RTH. El T100 puede intentar bypass o desacelerar y hacer hover dependiendo del terreno y de los ajustes.
Si hace hover porque no puede continuar automáticamente, RTH sale y espera input del operador.
26. Route/Fruit Tree y RTH path
Durante Route o Fruit Tree, el sistema puede calcular un RTH path que considere obstáculos añadidos durante planning. Los Connection Points también pueden influir en el retorno.
Si el controller link existe y esos points no son deseables para volver, el operador puede salir del RTH automático y regresar manualmente.
27. Cuándo RTH no es confiable
- GNSS débil o ausente;
- tall buildings que afectan positioning;
- weather o magnetic conditions adversas;
- return path mal elegido.
RTH no sustituye una ruta de regreso segura ni una buena señal de posicionamiento.
28. RTH dentro de aproximadamente 3 m del Home Point
El manual indica que cuando se activa RTH muy cerca —aproximadamente dentro de 3 m— no se ejecuta el vuelo RTH normal, aunque el controller puede seguir alertando.
29. Landing Protection
Durante auto landing, Landing Protection puede detener la aeronave aproximadamente a 3 m del suelo para que el operador confirme la superficie y ajuste la posición antes de completar el descenso.
El manual menciona excepciones, incluido cierto comportamiento de fixed-RTK landing.
30. Flight-data records
El T100 registra flight data internamente. Los datos pueden exportarse mediante DJI Assistant 2 o DJI Agras.
Después de un evento anormal, preserve los logs antes de cambiar firmware o reemplazar componentes. El log puede ser evidencia importante para diagnóstico.
31. Workflow de preflight a landing
| Etapa | Revisión principal | No continuar si |
|---|---|---|
| Physical preflight | Battery, arms, propellers, motors, sensors, payload, hoses | Hay daño, loose parts, leaks o blockage |
| App/status | Warnings, GNSS, RTK, payload recommendation | Persisten warnings o positioning inválido |
| Motor start | Clear area, CSC response | Personas cerca o propulsion anormal |
| Takeoff | Strong link, expected stick response | Weak connection o control anormal |
| Operation | Battery, link, sensing, route | Critical warning o pérdida de control |
| Return/landing | Smart/Low Battery/Failsafe RTH state | No asumir que RTH resolverá GNSS pobre o una ruta insegura |
32. Checklist rápido antes de cada launch
- aircraft status sin warning pendiente;
- battery/payload dentro de recomendación;
- RTK state coherente con la misión;
- Home Point entendido;
- RTH altitude revisada;
- Signal Lost Action conocida;
- Low Battery Action conocida;
- landing area identificada.
33. Qué registrar si algo ocurre durante el vuelo
Anote operation mode, battery level, GNSS/RTK state, controller link, RTH state, HMS/message y el comportamiento exacto. Un resumen genérico como “se fue a casa solo” no es suficiente para separar Smart RTH, Low Battery RTH y Failsafe RTH.
34. Preguntas frecuentes
¿Qué debo revisar antes de volar?
Carga, propulsion, sensores, antennas, battery installation, arm locks, payload system, leaks/blockages, warnings, positioning y operating area.
¿Puedo despegar con RTK enabled sin differential data?
No. El manual indica que el takeoff puede quedar bloqueado.
¿Qué activa RTH?
Smart RTH, Low Battery RTH cuando está configurado y Failsafe RTH por pérdida de señal si esa es la Signal Lost Action.
¿RTH siempre sube a la preset altitude?
No. Si ya está por encima, regresa a la altitud actual.
¿Puedo cancelar Failsafe RTH tras recuperar señal?
Sí. El retorno continúa hasta cancelarlo o completarlo.
¿Obstacle avoidance funciona durante RTH?
Puede funcionar en condiciones adecuadas, pero la aeronave puede quedar en hover y requerir control manual.
Fuente y revisión
Fuente técnica principal: DJI AGRAS T100 User Manual v1.0 (2025.11), páginas 36–43. Esta versión organiza preflight, compass, motor start/stop, takeoff, landing, RTH, Landing Protection y flight data como un workflow de operador.
Prepare el T100 para despegar con componentes compatibles
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