DJI Agras T100: Primer Vuelo — Preflight, Despegue, Aterrizaje y Parada de Emergencia
DJI Agras T100: Primer Vuelo — Preflight, Despegue, Aterrizaje y Parada de Emergencia
El DJI AGRAS T100 Quick Start Guide v1.0 coloca el primer vuelo inmediatamente después de la activación y del overview del aircraft/controller. Esta guía conserva ese alcance: conexión, readiness, RTK, network diagnostics, motor start, takeoff, landing y el documented emergency motor-stop input.
Respuesta rápida: encienda el remote controller y abra DJI Agras, luego encienda el aircraft. Confirme que controller y aircraft estén conectados y que la barra superior de Operation View esté verde. DJI recomienda RTK positioning y recomienda un DJI Cellular Dongle para Internet. Para iniciar motores, mantenga el Combination Stick Command durante dos segundos; en Mode 2, empuje el left stick hacia arriba para despegar. Para aterrizar, baje el left stick y, después del touchdown, manténgalo abajo durante tres segundos para detener motores. En emergencia, mantenga C1 + C2 + Flight Pause hasta que el motor se detenga.
1. Conozca los controles antes de mover la aeronave
La Quick Start Guide etiqueta los controles relevantes del remote controller, incluidos C1/C2, Flight Pause, RTH, flight-mode switch, spray/spread button, control sticks, dials y status/battery LEDs.
Antes del primer manual takeoff, identifique físicamente los controles que podrían necesitarse durante un vuelo normal y durante una emergencia.
2. No aprenda el emergency input durante una emergencia
Ubique C1, C2 y Flight Pause antes de despegar. La parada de motores en vuelo es un emergency control; no es una técnica de landing normal.
3. Power-on sequence
- encienda el remote controller;
- confirme que DJI Agras esté abierto;
- encienda el aircraft;
- espere la conexión;
- desde Home Screen, toque Start para entrar a Operation View.
4. La barra superior verde es un checkpoint de primer vuelo
La Quick Start Guide trata el upper-left status bar de Operation View como un hard checkpoint: debe estar verde. Si no está verde, el aircraft no puede despegar.
No intente “probar igual” un first flight con estado incompleto.
5. Connection issue no significa automáticamente hardware failure
Si el status bar no llega a green, registre el estado mostrado y revise linking, aircraft power y controller connection antes de reemplazar partes.
6. DJI recomienda RTK positioning
En Operation View, abra el menú correspondiente, seleccione RTK y elija un método para recibir RTK signals. La Quick Start Guide recomienda RTK en términos generales; no exige específicamente una única fuente.
7. D-RTK 3 es una ruta de hardware, no la única definición de RTK
Para una mobile RTK station, el ecosistema T100 puede utilizar DJI D-RTK 3. Sin embargo, la fuente del Quick Start simplemente recomienda RTK positioning. No transforme una recommendation general en una requirement de hardware específico que la fuente no establece.
8. Si utiliza cellular connectivity, revise Network Diagnostics
La Quick Start Guide recomienda un DJI Cellular Dongle para Internet connectivity. En Operation View, abra Network Diagnostics. El source workflow considera normal el estado cuando los devices de la network chain aparecen verdes.
9. No invente un cellular-dongle product si no está verificado
La existencia del workflow no significa que cualquier dongle visualmente similar sea compatible. Utilice hardware soportado por DJI y verifique availability por región.
10. Preflight quick check antes de motor start
Este artículo se mantiene dentro del Quick Start. Antes de CSC, confirme como mínimo:
- controller/aircraft connected;
- Operation View status green;
- RTK configurado si se utiliza;
- network diagnostics normal si se utiliza cellular path;
- área de takeoff despejada;
- controles identificados.
Para un preflight completo, utilice la guía dedicada de Preflight, Takeoff, Flight Modes & RTH.
11. Manual motor start
DJI muestra el Combination Stick Command y pide mantenerlo durante dos segundos. La ilustración muestra ambas combinaciones aceptadas de sticks hacia adentro o hacia afuera.
12. Antes de ejecutar CSC
Confirme que no haya personas ni objetos en la zona inmediata de los propellers. El CSC es una orden de motor start, no una prueba de controller input que deba realizarse casualmente con el aircraft sin área segura.
13. Takeoff en Mode 2
Después de motor start, la fuente indica empujar el left control stick upward en Mode 2 para despegar.
14. Mantenga el primer takeoff simple
La fuente no necesita un vuelo complejo para validar el primer manual takeoff. El objetivo es confirmar que controller, aircraft y basic flight controls responden como se espera antes de avanzar a Route Mapping o una task agrícola completa.
15. First-flight observation
Durante el primer hover/manual movement, observe connection state y cualquier warning. Si aparece una condición anormal, aterrice y diagnostique; no utilice el primer vuelo como una oportunidad para “ver si se arregla solo”.
16. Manual landing
Empuje el left stick hacia abajo hasta que el aircraft aterrice.
17. Motor stop después del touchdown
Después de tocar tierra, continúe manteniendo el left stick down durante tres segundos para detener los motores.
18. No confunda normal motor stop con emergency motor stop
El normal stop ocurre después de landing mediante throttle-down hold. La emergency stop utiliza C1 + C2 + Flight Pause y tiene una finalidad completamente distinta.
19. Emergency motor stop
La Quick Start Guide indica que, en una emergencia, se mantengan C1 + C2 + Flight Pause simultáneamente hasta que el motor se detenga.
20. La parada de emergencia hace caer la aeronave
Por definición, detener los motores en vuelo elimina thrust. Este input debe entenderse como emergency risk-reduction control, no como un método alternativo de landing.
21. Aircraft systems alrededor del primer vuelo
La Quick Start Guide etiqueta 23 componentes del aircraft, incluidos propulsion, spraying, vision, radar, D-RTK antennas, LiDAR, FPV, flow meter y delivery pumps.
22. Si el problema parece de sensing
Un warning de radar, LiDAR, vision o RTK pertenece al Aircraft Systems diagnostic path. No lo mezcle con el basic takeoff sequence.
23. Si el problema parece de battery/power
Utilice la DB2160 battery guide y el sistema de charging/power correspondiente antes de clasificarlo como flight-control problem.
24. Si el problema parece de controller
Registre status LED, connection state y DJI Agras prompt. El controller/app guide ofrece una ruta más profunda de linking, transmission y HMS.
25. Qué hacer si el status bar no está verde
- no intente takeoff;
- capture el estado de la app;
- confirme aircraft/controller power;
- confirme linking;
- revise prompts/warnings;
- resuelva la condición antes de volver al preflight.
26. Qué hacer si RTK no está listo
La fuente recomienda RTK positioning, pero el exact workflow depende del method seleccionado. No fuerce un RTK-dependent takeoff sin señal válida; use la guía completa de RTK/configuration para el escenario correspondiente.
27. Qué hacer si Network Diagnostics no está verde
Si está utilizando el cellular workflow, investigue dongle, SIM/network y controller Internet. No atribuya inmediatamente el problema al aircraft.
28. Qué hacer si los motors no arrancan con CSC
Primero revise aircraft status y prompts. Un takeoff-blocking status, linking problem o unresolved warning puede explicar por qué el sequence no avanza. La Quick Start no respalda reemplazar un motor solo porque CSC no inicia.
29. Qué hacer si aparece un warning después del takeoff
Mantenga el vuelo simple, vuelva a una condición segura y aterrice según corresponda. Preserve el warning y el contexto para diagnosis.
30. First-flight checklist resumido
- controller on;
- DJI Agras open;
- aircraft on;
- connected;
- Operation View green;
- RTK method revisado;
- Network Diagnostics si aplica;
- controls identificados;
- CSC 2 s;
- Mode 2 left stick up;
- simple hover/control check;
- left stick down para landing;
- hold down 3 s para motor stop.
31. Qué viene después del primer vuelo
Una vez validado el manual takeoff/landing, el siguiente quick-start lógico es Route Mapping, seguido por el workflow de first task.
32. No salte de activation directamente a una mission compleja
El valor del quick-start es crear una progresión: activation → connected state → manual first flight → mapping → task. Cada etapa confirma una capa antes de añadir complejidad.
33. Registre el primer vuelo
- aircraft ID;
- controller ID;
- firmware version;
- connection state;
- RTK method;
- network status si aplica;
- takeoff/landing successful;
- warning observado;
- operator.
34. Preguntas frecuentes
¿Qué debe verse verde antes de despegar?
La barra de estado superior en Operation View.
¿DJI recomienda RTK?
Sí.
¿Cuánto tiempo mantengo CSC?
Dos segundos según el Quick Start.
¿Cómo aterrizo en Mode 2?
Left stick down; después del touchdown manténgalo abajo tres segundos para detener motores.
¿Cuál es el emergency motor stop?
C1 + C2 + Flight Pause mantenidos simultáneamente hasta motor stop.
¿Debo usar el emergency stop para un landing normal?
No.
Fuente y revisión
Fuente principal: DJI AGRAS T100 Quick Start Guide v1.0, secciones inglesas “Getting Ready for Takeoff”, Pre-Flight Checklist y Manual Flight.
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