DJI T100/T70P Agras Lift: Task Points, RTK y Rutas con Obstáculos
DJI T100/T70P Agras Lift: Planificación de Task Points, RTK y Rutas con Obstáculos
El DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 separa el task planning del cargo handling. Antes de mover una suspended load, DJI Agras permite crear loading/unloading points, definir destinations y colaborar con otros miembros del equipo mediante DJI SmartFarm.
Respuesta rápida: entre a Agras Lift desde Operation View. Añada task points con Crosshair, remote controller, aircraft o phones invitados mediante DJI SmartFarm. Asigne loading/unloading points en Task Settings. Para phone-added points, DJI recomienda RTK dongle para mayor accuracy. Planifique lejos de people, livestock y obstacles porque durante lift operations el aircraft cannot automatically bypass obstacles.
1. Entre a Agras Lift mode
En Operation View, use el mode-switch button en la parte superior izquierda y seleccione Agras Lift.
2. Crosshair method
Puede agregar task points directamente sobre el map usando Crosshair.
3. Add Point with RC
El operator puede llevar físicamente el remote controller al location deseado y agregar el point desde allí.
4. Add Point with Aircraft
También puede volar el aircraft hasta la posición deseada y tocar Add.
5. Multi-user planning con DJI SmartFarm
DJI Agras permite mostrar un invitation QR code mediante Invite to Join. Otros usuarios escanean con DJI SmartFarm y pueden aportar su phone location como point.
6. Phone-added points aparecen en el controller
Los points añadidos por los participantes se sincronizan con el remote controller según el workflow descrito.
7. RTK dongle recomendado para phone points
DJI recomienda instalar un RTK dongle en el phone para mejorar location accuracy al añadir points desde el móvil.
8. La source no identifica un RTK dongle específico
Esta sección no da model number. Por eso este artículo no inventa un exact accessory match.
9. Loading y unloading point assignment
En Task Settings, seleccione points y asígnelos como loading o unloading.
10. Go command
Un selected point puede abrirse con Go, haciendo que el aircraft vuele directamente al destination.
11. Major limitation: no automatic obstacle bypass
DJI dice explícitamente que durante lift operations el aircraft cannot automatically bypass obstacles.
12. Esto cambia cómo deben planificarse las rutas
No asuma que el aircraft corregirá automáticamente una route que cruza cerca de trees, poles, structures, people o livestock.
13. Use destination points para rodear obstacles
Si existe un obstacle sobre el route, DJI indica agregar un nearby destination point para que el aircraft pueda rodearlo volando hacia ese point.
14. People y livestock deben quedar fuera de la planned route
El planning debe considerar el entorno antes de lanzar la task.
15. Route geometry importa más en suspended load operations
Un cargo suspended tiene su propia swing behavior y clearance requirement. La route debe evitar cambios innecesarios cerca de obstacles.
16. Planning checklist
- Agras Lift selected;
- loading points definidos;
- unloading points definidos;
- method de point creation identificado;
- phone-point accuracy revisada;
- people/livestock zones evitadas;
- obstacles mapeados;
- destination points añadidos para rodear hazards;
- route revisada antes de task execution.
17. Si usa Crosshair
Revise que el map position represente realmente el loading/unloading location.
18. Si usa RC position
El controller debe estar exactamente donde se desea el point; no use una posición aproximada si el cargo handling requiere precisión.
19. Si usa aircraft position
La ubicación del aircraft se convierte en referencia. Mantenga safe clearance mientras marca.
20. Si usa phone location
La accuracy puede ser menor; de ahí la recommendation de RTK dongle.
21. Multi-user roles
En operaciones complejas, defina quién puede añadir points y quién valida el final task plan antes de execution.
22. No todos los shared points deben convertirse en destinations
Use crew input como planning data, pero valide route safety desde el remote controller.
23. Si un obstacle aparece después de planificar
No confíe en automatic bypass. Revise o actualice la route antes de ejecutar el siguiente segment.
24. Si people entran en la route
Pause el workflow y restablezca un clear route. El lift manual prioriza mantener people fuera de la operation path.
25. Hardware y software son capas separadas
Task planning puede estar perfecto mientras sling/hook o weight-sensing hardware presenta un problem. Complete mechanical preflight por separado.
26. T100 hardware context
Para T100, el complete Payload Lifting System Kit es el primary hardware path. Para T70P, use el verified T70P Lifting System path.
27. Planning record recomendado
- aircraft ID;
- operator;
- planning method;
- RTK used;
- loading points;
- unloading points;
- obstacle detour points;
- SmartFarm participants;
- final route approved.
28. Error común: asumir obstacle avoidance automática
DJI dice que no hay automatic bypass durante lift operations.
29. Error común: phone point sin considerar accuracy
DJI recomienda RTK dongle para mejorarla.
30. Error común: destination line pasando sobre people
Planifique route lejos de people y livestock.
31. Preguntas frecuentes
¿Dónde activo Agras Lift?
Operation View > mode switch > Agras Lift.
¿Cómo agrego points?
Crosshair, RC, aircraft o phones through SmartFarm.
¿Phone points pueden usar RTK?
DJI recomienda RTK dongle.
¿El aircraft bypass obstacles automáticamente?
No durante lift operations.
¿Cómo rodear un obstacle?
Agregue un nearby destination point que guíe la route alrededor.
Fuente y revisión
Fuente principal: DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 (2025.07), section 3.1.
Conecte el route planning al hardware correcto
Ares Acres mantiene T100/T70 lift-system parts y complete lifting-system paths.
