DJI Agras T100: Retomada de Operações e Recuperação por Tanque Vazio
DJI Agras T100: Retomada de Operações e Recuperação por Tanque Vazio
Uma operação interrompida não deveria obrigar o piloto a reconstruir todo o field. O DJI Agras T100 usa Operation Resumption para preservar o progresso através de breakpoint e permitir retorno controlado depois de battery change, refill, manual obstacle avoidance ou pause.
A função Empty Tank complementa esse fluxo: o DJI Agras estima onde o líquido vai acabar, pode parar os sprinklers ao atingir o ponto previsto e permite landing/refill antes de continuar.
Resumo: em Route ou Fruit Tree, o T100 pode gravar breakpoint quando a task é pausada ou encerrada em condições adequadas de positioning. Depois de trocar bateria, reabastecer ou evitar obstáculo, selecione breakpoint/return point e toque Resume. Smart Resume pode escolher retorno mais eficiente em situações suportadas. Empty Tank Point é dinâmico; quando o tanque esvazia, sprinklers param, o piloto pousa, para motors, reabastece e retoma.
1. O que é uma interruption
- tank refill;
- flight-battery change;
- manual obstacle avoidance;
- temporary pause;
- saída da task em condição suportada.
O sistema preserva task progress para evitar reiniciar a route inteira.
2. Breakpoint depende de positioning
Com GNSS forte e condições adequadas, a current location pode ser gravada como breakpoint. Se GNSS enfraquece e o aircraft entra em Attitude mode, a última posição com GNSS forte pode se tornar o breakpoint.
3. Breakpoint é um task record
Não é apenas “onde parei”. Se GNSS/RTK estiver anormal, investigue positioning antes de culpar Resume.
4. Procedimento básico
- pause/exit de forma que possa gravar breakpoint;
- mova para local seguro;
- faça battery change, refill ou manual action;
- selecione breakpoint/return point;
- toque Resume;
- o aircraft volta e continua.
5. Finalize o serviço antes de Resume
Battery precisa estar instalada e sistema pronto; refill precisa estar concluído e tank cover seguro.
6. Connection Points
Connection Points criados antes da operação podem ser usados durante o retorno ao breakpoint.
7. Perda de contexto
Se a operation termina de forma que remove esse context, novos Connection Points podem ser necessários.
8. Obstacle no return path
O aircraft pode tentar bypass ou hover. Se não conseguir, o piloto faz manual control e depois retoma de um ponto adequado.
9. Smart Resume
Reduz travel distance desnecessária, especialmente com heavy payload. Em situações suportadas, usa breakpoint e current aircraft location para calcular return point.
10. Smart Resume não elimina revisão do path
Revise obstacles, Connection Points e mudanças no field antes de aceitar automaticamente o retorno.
11. Manual obstacle avoidance
Saia da route, contorne manualmente e depois escolha um resume point permitido.
12. Limpe totalmente o obstacle antes de Resume
Não reative a task enquanto o aircraft ainda está na zona do obstáculo.
13. Outra condição anormal no retorno
Pause, manual control e reavalie. Não force o retorno ao route.
14. Empty Tank Point
O app pode estimar onde o spray tank vai esvaziar. O ponto se atualiza quando liquid ou operation parameters mudam.
15. Quando não aparece
Se a route deve terminar antes do tank acabar, o app pode não mostrar empty point.
16. Empty Tank Action
Configure a ação desejada antes da task.
17. Tank realmente vazio
Quando chega o warning, os sprinklers param automaticamente.
18. Recovery workflow
- enable Empty Tank Point e escolher action;
- receber warning;
- sprinklers stop;
- land;
- stop motors;
- refill;
- secure tank cover;
- selecionar operation mode;
- continue via Resumption.
19. Não reabasteça com motors running
O manual coloca landing e motor stop antes do refill.
20. Battery change
É um use case explícito. Land → stop/power procedure → replace battery → readiness → return point → Resume.
21. Refill
Se breakpoint/task continuam válidos, use return point em vez de reiniciar o field.
22. Weak GNSS / Attitude mode
Priorize control e positioning recovery. Last strong-GNSS position pode virar breakpoint.
23. Operation ended/recalled
Revise task state e Connection Points antes de executar novamente.
24. Decision table
| Interruption | Ação | Resume |
|---|---|---|
| Battery | Land e replace | Breakpoint/Smart Resume |
| Refill | Land, stop, refill | Return point |
| Obstacle | Manual avoid | Só após clear |
| Weak GNSS | Control/positioning | Last strong GNSS |
| Ended task | Review context | Possível novo Connection Point |
25. Erro: achar que toda pause cria breakpoint
Depende do positioning e de como a task foi encerrada.
26. Erro: esquecer Connection Points
Breakpoint correto pode ser alcançado por transit path inadequado.
27. Erro: Resume cedo demais
Complete a manual avoidance primeiro.
28. Erro: confundir Empty Tank com falha de pump
Tank vazio pode ser condição prevista. Pump failure exige outras evidências.
29. Log de interruption
- field/task;
- mode;
- motivo;
- GNSS/RTK;
- breakpoint;
- Connection Points;
- return point;
- obstacle detour;
- battery/refill;
- resultado.
30. Frota
Registre o motivo da interruption para que outro piloto saiba por que a task parou.
31. Resume inesperado
Revise positioning, task state, breakpoint, Connection Points, obstacles e current location.
32. Resume versus RTH
Resume volta ao task progress; RTH volta ao Home Point. São workflows diferentes.
33. Predicted point versus tank empty
O predicted point é estimativa dinâmica. O tank empty real aciona warning e recovery workflow.
34. Planejamento para reduzir interrupções
Antes de uma task longa, revise battery rotation, volume planejado, Empty Tank Action, Connection Points e landing/refill area. O objetivo não é eliminar todas as pauses, mas tornar cada uma previsível e fácil de retomar.
35. Após cada Resume
Observe se o aircraft retorna ao point esperado, se o spray recomeça corretamente e se a route continua coerente. Registre qualquer diferença antes de seguir para a próxima task.
36. Evidência para suporte
Capture screenshot do breakpoint/return point, operation mode, GNSS/RTK state e qualquer HMS. Isso ajuda a separar um issue de task planning de um issue de aircraft system.
37. Perguntas frequentes
Resume após battery?
Sim.
Breakpoint?
Task position registrada para preservar progress.
Smart Resume?
Return point mais eficiente em casos suportados.
Obstacle no retorno?
Bypass/hover; manual control se necessário.
Prediz tank vazio?
Sim, quando o tank deve esvaziar antes do fim da task.
Fonte e revisão
Fonte: DJI AGRAS T100 User Manual v1.0 (2025.11), páginas 55–58.
38. Antes da task, planeje como ela será retomada
Connection Points, Empty Tank Action e battery/refill location podem ser revisados antes do Start. O objetivo é que a equipe já saiba como a aeronave vai sair e voltar à route se houver uma interruption previsível.
39. Breakpoint válido depende de como a task foi interrompida
Nem toda saída cria o mesmo state. Registre se a operation foi pausada, encerrada, se GNSS estava forte e se houve Attitude mode. Esses detalhes explicam por que um breakpoint pode existir em uma situação e não em outra.
40. Smart Resume é eficiência, não autorização automática
Mesmo quando o DJI Agras calcula um return point eficiente, revise obstacles, Connection Points e current aircraft location. Smart Resume reduz travel distance em casos suportados, mas o operador continua responsável por avaliar o path.
41. Empty Tank Point muda quando a operação muda
O predicted point se atualiza quando liquid é adicionado ou operation parameters mudam. Se a equipe altera a task, não trate a previsão anterior como fixa.
42. Depois de Resume, valide a continuação
Confirme que o aircraft voltou ao ponto esperado, que a route continua correta e que os sprinklers retomaram o comportamento previsto quando aplicável. Se algo estiver diferente, pause novamente e investigue em vez de continuar apenas porque Resume foi aceito pelo app.
43. Registro de produtividade da interruption
Em uma operação comercial, registrar battery changes, refills e manual detours ajuda a entender onde o tempo está sendo gasto. Esses dados podem melhorar o planejamento de battery rotation, refill location e Connection Points sem alterar o workflow técnico descrito pelo manual.
Reduza downtime entre uma pause e a retomada
A Ares Acres fornece bateria e peças DJI Agras T100. Quando uma interruption revela um problema real, identifique o sistema antes de substituir.
