DJI T100/T70P Agras Lift: Planejamento de Tarefas, RTK e Rotas de Obstáculos
DJI T100/T70P Agras Lift: Planejamento de Tarefas, Loading Points, RTK e Rotas de Obstáculos
O DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 separa task planning de cargo handling. Antes de mover suspended load, o DJI Agras pode criar task points, loading/unloading locations e colaboração via DJI SmartFarm.
Resumo: em Operation View, selecione Agras Lift. Adicione task points por Crosshair, Remote Controller, Aircraft ou smartphones via DJI SmartFarm. Marque loading/unloading em Task Settings. Para phone-added points, a DJI recomenda RTK dongle para melhorar accuracy. Planeje longe de people, livestock e obstacles porque o aircraft não faz automatic obstacle bypass em lift operations.
1. Agras Lift mode
Operation View → mode switch → Agras Lift.
2. Planning vem antes do cargo movement
Defina destinations antes da operação.
3. Crosshair
Adicione points no mapa.
4. Add Point with RC
Leve o controller ao local e adicione.
5. Add Point with Aircraft
Voe até o local e registre o point.
6. Métodos diferentes, accuracy diferente
Registre qual method foi usado.
7. Multi-user SmartFarm
Invite to Join gera QR code.
8. Phone points sincronizam
Aparecem no remote controller.
9. RTK dongle recomendado
Para phone-added points, melhora accuracy.
10. Não invente accessory model
A section não identifica um phone-RTK model específico.
11. Loading points
Marque em Task Settings.
12. Unloading points
Marque separadamente.
13. Go
Envia aircraft diretamente ao selected point.
14. Direct flight não remove pilot responsibility
Route hazards continuam sendo responsabilidade operacional.
15. No automatic obstacle bypass
Essa é a limitation crítica.
16. People/livestock/obstacles
Planeje longe deles.
17. Intermediate destination point
Use um nearby point para desviar o route ao redor do obstacle.
18. Não confie no sensing para corrigir route ruim
Planeje path segura.
19. Revise geometry completa
Evite route inadequada à carga suspensa.
20. Loading/unloading areas
Devem permitir cargo-grounding e crew separation.
21. Sling length importa
10–15 m no rigging guide; garanta espaço adequado.
22. Team workflow
- Agras Lift;
- point method;
- loading points;
- unloading points;
- collaborators;
- accuracy check;
- hazard review;
- intermediate points;
- confirm task;
- brief crew.
23. Naming discipline
Diferencie loading, unloading e routing points.
24. Verify every point
Confira no ambiente real.
25. Planning log
- task;
- aircraft ID;
- point methods;
- loading/unloading;
- obstacle points;
- RTK use;
- crew;
- hazards.
26. Phone point inaccurate
Reposicione/verify; RTK dongle é recomendado.
27. New obstacle
Replaneje.
28. People enter route
Pause/replan.
29. Hardware context
Planning não substitui rigging inspections.
30. Hardware paths
T100/T70P complete lift systems.
31. Erro: automatic bypass
Não existe nesse mode.
32. Erro: phone point sem check
Verify accuracy.
33. Erro: sem espaço para crew
Planeje o cargo-handling sequence.
34. Perguntas frequentes
Entrar no mode?
Operation View → Agras Lift.
Adicionar points?
Crosshair, RC, Aircraft ou phone.
Loading/unloading?
Task Settings.
Phone RTK?
DJI recomenda dongle.
Obstacle bypass?
Não automático.
Fonte e revisão
Fonte: DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 (2025.07), seção 3.1.
35. Point accuracy deve ser verificada antes de cargo flight
Um point pode ter sido criado por Crosshair, RC, Aircraft ou phone. Antes de transportar cargo, confirme se a posição corresponde realmente ao loading/unloading area e se existe espaço para o cargo-handling sequence.
36. SmartFarm collaboration precisa de coordenação
Quando vários participantes adicionam points, defina quem valida cada location antes de usar o route. O fato de o point aparecer no controller não significa que foi operacionalmente aprovado.
37. Intermediate point é uma ferramenta de routing
Como o aircraft não faz automatic obstacle bypass em lift operations, um nearby destination point pode ser usado para criar um caminho que evite a hazard. Revise esse point no contexto do environment real.
38. Planeje também a entrada do ground crew
Loading/unloading point deve permitir que o aircraft mova-se para longe e que o crew entre somente depois. Task planning e crew movement fazem parte do mesmo workflow.
39. Atualize a task quando o ambiente muda
Se aparecer vehicle, livestock, people ou novo obstacle no route, replaneje. Uma saved task não tem prioridade sobre a condição atual do field.
40. Planning acceptance checklist
- todos os points verificados;
- roles loading/unloading corretos;
- phone points revisados;
- RTK improvement usado quando aplicável;
- obstacle routes criados manualmente;
- crew clearance disponível;
- known hazards comunicados à equipe.
