DJI T100/T70P Lift: Carga, Descarga, 3–4 m, 6 m e Auto Balance
DJI T100/T70P Lift: Operação de Carga e Descarga, 3–4 m, 6 m e Auto Balance
Depois do task planning, o DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 usa uma sequência deliberada: o aircraft não permanece diretamente sobre a ground crew durante cargo handling.
Resumo: decole manualmente, selecione destination, use FPV downward + AR para verificar o local, baixe até sling/cargo tocar o ground, continue mais 3–4 m, depois mova o aircraft cerca de 6 m para trás ou outra direção sem people e hover. Só então ground crew trabalha. Os valores são recomendações ajustáveis por sling length e surroundings.
1. Manual takeoff
Comece sob controle do piloto.
2. Destination point
Selecione no map; o aircraft pode voar automaticamente.
3. FPV camera downward
Use para revisar o local.
4. AR projection
Ajuda a confirmar safety do surroundings.
5. Cargo/sling no ground
Baixe diretamente sobre o destination.
6. Mais 3–4 m
DJI recomenda additional descent para reduzir tension.
7. Valor ajustável
Adapte à sling length e environment.
8. Afaste aproximadamente 6 m
Use direção sem people.
9. Ground crew aproxima depois
Não antes.
10. Não trabalhar diretamente sob o aircraft
O procedure foi desenhado para evitar isso.
11. Ground work
Faça loading/unloading e confirme cargo secure.
12. Sling sem tangle
Verifique antes de continuar.
13. Crew volta para safe area
Só depois o aircraft retorna.
14. Próximo destination
Continue a task.
15. Manual flight também permitido
Não é obrigatório ter task points; o handling sequence permanece.
16. Sling length muda a geometria
O separate rigging guide publica 10–15 m.
17. Surroundings importam
Não use o 6 m offset em direção a obstacle ou people.
18. Auto Balance Control
DJI Agras pode habilitar e definir control angle.
19. Balance Control manual
Use se swing angle ficar grande e Auto Balance não estiver enabled.
20. Cuidado com obstacles durante balancing
Corrective movement também pode criar collision risk.
21. Cargo abnormal
Land ou return promptly.
22. Aircraft abnormal
Mesma resposta geral.
23. Battery overheating
Se o DJI Agras indicar overheat em continuous operations, pouse promptly.
24. Monitore ciclos contínuos
Observe battery e cargo state.
25. Five-step sequence
- destination;
- FPV/AR;
- ground contact;
- +3–4 m;
- ~6 m offset e crew approach.
26. Return sequence
- ground work;
- cargo secure;
- crew safe;
- aircraft above point;
- next destination.
27. Checklist
- destination;
- FPV/AR;
- ground contact;
- descent adjusted;
- offset direction clear;
- crew clear;
- cargo secure;
- sling untangled;
- balance monitored;
- battery temp monitored.
28. Erro: crew sob aircraft
Afaste o aircraft primeiro.
29. Erro: 3–4 m rígidos
Ajuste ao sling/environment.
30. Erro: 6 m em qualquer direção
Use direção sem people/obstacles.
31. Erro: ignorar swing
Use balance controls.
32. Erro: continuar com overheat
Pouse.
33. Service paths
Ares Acres mantém T100 rope, hook, damper hook e complete system, além de T70 parts.
34. Operation log
- aircraft;
- task;
- sling length;
- cargo;
- descent;
- offset;
- Auto Balance;
- swing;
- overheat;
- landing/return.
35. Perguntas frequentes
Additional descent?
3–4 m recomendado.
Offset?
~6 m.
Crew sob aircraft?
Não no documented handling sequence.
Auto Balance?
Sim.
Overheat?
Promptly land.
Fonte e revisão
DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 (2025.07), sections 1.3 e 3.2.
36. A sequência protege a ground crew
O ponto central do procedimento é retirar tension da carga e afastar o aircraft antes de permitir aproximação da crew. Não reduza o workflow a “pousar a carga e carregar”.
37. Ajuste de 3–4 m precisa ser deliberado
Se o sling utilizado é mais curto ou mais longo dentro do specification permitido, o additional descent pode precisar de ajuste. Observe a tensão real do sling e o espaço disponível.
38. O offset de ~6 m também depende do local
Escolha uma direção que mantenha distância de people e obstacles. Um número correto aplicado em uma direção errada continua sendo uma operação ruim.
39. FPV e AR são checks antes do ground interaction
Use as duas ferramentas para revisar a destination area antes de baixar a carga. Se o local parece inadequado, não prossiga apenas porque o task point foi planejado anteriormente.
40. Ground crew deve confirmar clear status
Depois de loading/unloading, a crew deve se afastar e confirmar safe area antes de o aircraft retornar diretamente sobre o point.
41. Auto Balance não substitui route clearance
O sistema pode ajudar com swing, mas corrective movement ainda precisa de espaço. Não use balance control próximo a structures sem margem suficiente.
42. Overheat deve encerrar o cycle
Quando houver battery overheating warning, a resposta documentada é landing prompt. Não continue fazendo cycles para “terminar só mais uma carga”.
43. Acceptance checklist depois de cada load
- cargo secure;
- sling untangled;
- crew clear;
- aircraft/cargo normal;
- balance state normal;
- battery temperature normal;
- next destination still clear.
