DJI T100/T70P Lift: Loading, Unloading, 3–4 m, 6 m e Auto Balance
DJI T100/T70P Lift: Operação de Carga — Loading, Unloading, Descida 3–4 m, 6 m de Clearance e Auto Balance
Depois do task planning, o DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 usa um cargo-handling sequence que mantém o ground crew fora debaixo do aircraft durante suspended-load handling.
Resumo: faça manual takeoff, selecione destination, use FPV/AR para checar o local, baixe até sling/cargo tocar o chão e desça mais 3–4 m. Depois mova o aircraft cerca de 6 m para uma direction sem pessoas e hover. Só então o ground crew carrega/descarrega. Depois o crew sai, aircraft retorna ao point e segue. Os valores são recommendations ajustáveis conforme sling length e surroundings.
1. Manual takeoff
Comece sob controle direto do operator.
2. Select destination
Escolha o point no mapa.
3. Automatic flight still needs supervision
Não há automatic obstacle bypass em lift mode.
4. FPV camera down
Observe o destination area.
5. AR projection
Use como auxílio para checar surroundings.
6. Position above destination
Alinhe antes de descer.
7. Cargo touches ground
Primeiro tire a carga do suspended state.
8. Descend another 3–4 m
Recommendation da DJI.
9. Reduce sling tension
É o objetivo do extra descent.
10. Move ~6 m away
Backward ou outra direction sem pessoas.
11. Crew approaches after movement
Somente então loading/unloading.
12. Not directly under aircraft
O workflow reduz essa exposição.
13. Crew returns to safe area
Antes de aircraft voltar ao point.
14. Return above destination
Depois que a área estiver clear.
15. Continue to next point
Selecione próximo destination.
16. Manual flight to load point
Também é permitido; remaining sequence é igual.
17. 3–4 m é recommendation
Ajuste por sling length/environment.
18. 6 m também é recommendation
Ajuste conforme surroundings.
19. Sling length
10–15 m no rigging guide.
20. Ground crew clearance
≥6 m do aircraft.
21. Sling untangled
Cargo secure antes de continuar.
22. Auto Balance Control
DJI Agras pode habilitar Auto Balance Control e control angle.
23. Balance Control manual
Use se Auto Balance não estiver enabled e swing ficar excessivo.
24. Watch surroundings
Corrective movement pode criar collision risk.
25. Auto Balance não corrige rigging ruim
Cargo e sling ainda precisam estar corretos.
26. Monitor aircraft/cargo
Continuamente.
27. Abnormality
Land or return promptly.
28. Battery overheating
Land promptly.
29. Thermal awareness
Não priorize productivity sobre battery warning.
30. Loading sequence
- takeoff;
- destination;
- FPV/AR check;
- cargo ground;
- extra descent 3–4 m;
- move ~6 m;
- hover;
- crew enters;
- load/unload;
- crew clears;
- return above point;
- continue.
31. Pre-move check
- cargo secured;
- sling untangled;
- crew clear;
- route clear;
- aircraft normal;
- battery acceptable;
- next point verified.
32. Sling still tensioned
Não deixe crew entrar.
33. No clear 6 m path
Ajuste geometry de acordo com environment.
34. Excessive swing
Balance Control/Auto Balance e observe surroundings.
35. Battery overheat
Land promptly.
36. Crew enters early
Pause e restabeleça clearance.
37. Operation log
- aircraft ID;
- sling length;
- cargo;
- payload recommendation;
- task points;
- Auto Balance;
- swing events;
- overheat warnings;
- land/return events;
- crew.
38. Service after rigging damage
Identifique hook, rope, damper hook ou system antes de replacement.
39. Erro: crew sob aircraft
Mova o aircraft primeiro.
40. Erro: 3–4 m / 6 m como valores rígidos
São recommendations.
41. Erro: Auto Balance substitui rigging
Não.
42. Perguntas frequentes
Extra descent?
3–4 m recomendado.
Move away?
~6 m recomendado.
Valores universais?
Não.
Cargo swing?
Auto Balance/Balance Control conforme aplicável.
Battery overheat?
Land promptly.
Manual flight ao point?
Sim.
Fonte e revisão
Fonte: DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 (2025.07), seções 1.3 e 3.2.
43. Cargo-grounding sequence deve ser ensaiado pelo crew
Antes de uma operação real, todos devem entender a ordem: cargo toca ground, aircraft desce adicionalmente, move-se para longe, hovera e só então crew entra. Essa sequência evita decisões improvisadas sob a aeronave.
44. 3–4 m e 6 m dependem da configuração real
A DJI chama esses valores de recommendations. Documente sling length e surrounding constraints e ajuste a geometry sem violar crew clearance ou criar obstacle risk.
45. Auto Balance deve ser monitorado, não apenas habilitado
Mesmo com Auto Balance Control ativo, observe cargo swing e surroundings. Corrective movement pode aproximar aircraft/cargo de obstacles se o route ou work area estiver muito apertado.
46. Abnormal cargo state é motivo para land/return
Não espere um aircraft warning específico se a carga está se comportando de forma anormal. O manual orienta monitorar aircraft e cargo status e promptly land or return quando há abnormality.
47. Overheat interrompe continuous operations
Se DJI Agras indicar battery overheating, finalize a tentativa de produtividade e faça landing promptly. O warning faz parte do operating limit do dia.
48. Crew communication checklist
- quem controla o aircraft;
- quem autoriza aproximação;
- quando cargo está no ground;
- quando sling tension foi reduzida;
- quando aircraft está afastado;
- quando crew está clear novamente.
49. Post-operation rigging check
Depois de uma task com swing anormal ou contact event, inspecione rope, hook e damper hook antes da próxima missão.
