DJI T100/T70P Lift: Carga, Descarga, 3–4 m, 6 m y Auto Balance
DJI T100/T70P Lift: Operación de Carga y Descarga, 3–4 m, 6 m y Auto Balance
Una vez que los task points están planificados, el DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 utiliza una secuencia deliberada para carga y descarga: el aircraft no se queda hovering directamente sobre el ground crew mientras se manipula el cargo. El sling o cargo toca el suelo, el aircraft desciende más para liberar tension y luego se desplaza a una zona sin personas antes de que la crew se acerque.
Respuesta rápida: despegue manualmente, seleccione destination y deje que el aircraft vuele allí. Incline la FPV camera hacia abajo y use AR projection para revisar el entorno. Baje hasta que sling/cargo toque el ground, continúe descendiendo 3–4 m, luego mueva el aircraft aproximadamente 6 m hacia atrás o hacia otra dirección sin people y hover. Solo entonces ground crew carga/descarga. Después, crew se retira, el aircraft vuelve sobre el point y continúa. DJI aclara que 3–4 m y 6 m son valores recomendados que deben ajustarse según sling length y surroundings.
1. Manual takeoff
DJI comienza el operating sequence con manual takeoff. El aircraft debe estar bajo control antes de delegar travel al selected destination.
2. Seleccione destination point
Después del takeoff, seleccione el destination en el map. El aircraft puede volar automáticamente hacia ese point.
3. Use FPV camera downward
Al llegar, incline la FPV camera hacia abajo para revisar la zona de carga/descarga.
4. AR projection como aid de situational awareness
DJI indica usar AR projection para confirmar que el surrounding environment es adecuado antes de lowering cargo.
5. Coloque cargo o sling sobre el ground
Controle el aircraft directamente sobre el destination y baje hasta que sling/cargo toque el suelo.
6. Continúe descendiendo otros 3–4 m
DJI recomienda un additional descent de 3–4 m. El objetivo operativo es reducir tension antes de que ground crew manipule la carga.
7. Los 3–4 m son recommended values
No son una universal rigid geometry. Ajuste según actual sling length y environment, como indica el manual.
8. Desplace el aircraft aproximadamente 6 m
Vuele backward —o en otra direction sin people— aproximadamente 6 m y hover.
9. Ground crew se acerca solo después del offset
Este es el punto en que la crew puede load/unload.
10. No manipule cargo directly under the aircraft
La lógica completa del procedure es alejar el aircraft antes de que people entren a trabajar con la carga.
11. Ground crew completa loading/unloading
Confirme cargo secure y sling untangled antes de continuar.
12. Crew debe volver a safe area
Después del ground work, el crew se retira antes de que el aircraft regrese al point.
13. Regrese directamente sobre destination
Una vez despejada la zona, lleve el aircraft nuevamente sobre el point.
14. Seleccione el siguiente destination
Continue task execution mediante el siguiente point.
15. Manual flight to loading/unloading point también está permitido
El manual dice que puede volarse manualmente hacia un loading/unloading location sin preplanning task points. El resto de la secuencia de cargo handling se mantiene.
16. Sling length afecta la geometría
El separate rigging guidance publica 10–15 m para replacement sling. Por eso DJI dice que descent/offset deben ajustarse a la actual sling length.
17. Surroundings también importan
Un 6 m offset no debe llevar el aircraft hacia trees, structures, people o livestock. Ajuste direction según el environment.
18. Auto Balance Control
DJI Agras puede habilitar Auto Balance Control y configurar el control angle para ayudar con cargo swing.
19. Si Auto Balance no está enabled
Si swing angle se vuelve demasiado grande, use Balance Control en Operation View.
20. Balance correction también necesita obstacle awareness
La corrective movement puede crear collision risk si el entorno está estrecho. Observe surroundings durante balancing.
21. Cargo abnormality
DJI indica landing o return promptly cuando aircraft/cargo presenta abnormal condition.
22. Aircraft abnormality
La misma lógica aplica si el aircraft se comporta de forma anormal durante el task.
23. Battery overheating durante continuous operations
Si DJI Agras indica battery overheating, aterrice promptly para evitar battery damage.
24. Continuous operations requieren monitoring
No trate repeated lift cycles como una sequence automática sin pause checks. Observe battery y cargo status.
25. Five-step cargo sequence
- take off y fly to destination;
- FPV/AR inspect;
- cargo/sling touches ground;
- descend additional 3–4 m;
- move ~6 m away, hover, then crew approaches.
26. Return sequence
- crew completes loading/unloading;
- cargo secured, sling untangled;
- crew moves to safe area;
- aircraft returns above point;
- next destination selected.
27. Operation checklist
- destination confirmed;
- FPV downward;
- AR environment check;
- sling/cargo ground contact;
- additional descent adjusted;
- people-free offset direction;
- ground crew clear before aircraft returns;
- cargo secure;
- sling untangled;
- balance status monitored;
- battery temperature monitored.
28. Error común: crew approaches while aircraft is overhead
La source procedure desplaza el aircraft away antes del cargo handling.
29. Error común: tratar 3–4 m como valor universal
DJI dice que se ajuste según sling length y surroundings.
30. Error común: tratar 6 m como direction-free
El movement debe ir hacia una direction sin people y compatible con obstacles.
31. Error común: ignorar swing
Use Auto Balance/Balance Control cuando corresponda y vigile surroundings.
32. Error común: continuar con battery overheating
DJI indica promptly land.
33. Service paths
Para T100, Ares Acres mantiene OEM Lifting Hook, Lifting Rope, Damper Hook y complete Payload Lifting System Kit. Para T70P, utilice el T70P Lifting System/T70 parts path.
34. Operation log recomendado
- aircraft ID;
- task points;
- sling length;
- cargo description;
- 3–4 m descent adjusted?;
- 6 m offset adjusted?;
- Auto Balance state;
- abnormal swing;
- battery overheat warning;
- landing/return event.
35. Preguntas frecuentes
¿Cuánto descender después de tocar ground?
DJI recomienda 3–4 m, adjusted for sling/environment.
¿Cuánto alejarse?
Aproximadamente 6 m hacia una direction sin people.
¿Puede ground crew trabajar debajo del aircraft?
El documented sequence mueve el aircraft away antes del handling.
¿Auto Balance existe?
Sí.
¿Qué hacer con battery overheating?
Promptly land.
Fuente y revisión
Fuente principal: DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 (2025.07), sections 1.3 y 3.2.
Conecte el lift operation con rigging y service hardware correcto
Ares Acres mantiene T100/T70 lift-system service paths para complete systems, rope, hook y related service parts.
