DJI T100 Flight Tutorial: Cómo Trazar Múltiples Campos y Programar Vuelos Autónomos

La productividad de un DJI Agras T100 no depende únicamente de velocidad o capacidad. En operaciones reales, gran parte del tiempo se gana —o se pierde— antes de despegar. Un campo mal trazado, una zona de exclusión olvidada o una ruta que obliga a realizar giros innecesarios puede reducir la eficiencia aunque la aeronave funcione perfectamente.

Este tutorial amplía la guía original de Ares Acres y desarrolla un flujo completo para crear, organizar, revisar y ejecutar múltiples campos dentro del ecosistema DJI Agras. El objetivo es que un operador pueda llegar a una jornada con varios lotes ya organizados, seleccionar el trabajo correcto y reducir la improvisación en campo.

Qué significa realmente “programar múltiples campos”

Programar varios campos no significa que el dron vuele automáticamente de una finca a otra sin supervisión. Significa que el operador construye y guarda diferentes áreas de trabajo, límites, obstáculos y parámetros para reutilizarlos cuando corresponda. Cada campo puede tener su propia geometría, cultivo, tasa de aplicación, ancho, velocidad y estrategia de ruta.

La ventaja principal es la repetibilidad. Una vez que un campo ha sido correctamente trazado y validado, el operador no necesita dibujarlo desde cero en cada visita. Puede abrirlo, revisar los cambios necesarios y preparar la siguiente misión con mayor rapidez.

1. Prepare el sistema antes de comenzar a mapear

Antes de crear o editar campos, confirme que el control remoto y la aeronave se encuentran en condiciones normales de operación. Revise firmware, conexión, almacenamiento disponible y estado del sistema de posicionamiento. Si utiliza RTK, asegúrese de comprender qué fuente de corrección estará disponible durante la misión.

La planificación puede hacerse con antelación, pero la precisión operativa depende del posicionamiento real disponible el día del vuelo. No confunda “mapa guardado” con “misión lista para ejecutar”. Siempre debe existir una revisión final en sitio.

2. Cree una convención de nombres antes de tener decenas de campos

Una biblioteca de cinco campos es fácil de recordar. Una biblioteca de cincuenta puede convertirse en un problema. Defina una convención simple que todos los operadores puedan entender. Por ejemplo:

• Finca – Lote – Cultivo – Año
• Cliente – Sector – Aplicación
• Ubicación – Campo – Número

Evite nombres genéricos como “campo nuevo”, “lote 1” o “prueba”. Cuando un equipo trabaja con varios pilotos, un nombre ambiguo puede llevar a abrir la misión equivocada.

3. Trace el primer campo con atención a los límites reales

Abra la interfaz de planificación y cree un nuevo campo. Dibuje el perímetro utilizando la vista disponible. No coloque el límite exactamente sobre un obstáculo físico si necesita una separación operativa. El mapa debe representar la zona en la que realmente desea que trabaje la aeronave, no solamente la línea de propiedad.

Revise especialmente esquinas, caminos, árboles, postes, construcciones, cuerpos de agua, zonas residenciales y cualquier área donde no deba aplicarse producto. Un error de pocos metros en una esquina puede ser irrelevante para un mapa visual, pero importante para una operación de pulverización.

4. Añada zonas de exclusión y obstáculos

Una planificación profesional no se limita al perímetro exterior. Si dentro del campo existe un estanque, grupo de árboles, torre, construcción u otra zona que debe evitarse, márquela de acuerdo con las herramientas disponibles en el sistema.

Para trabajos químicos, también pueden existir zonas de amortiguación definidas por etiqueta, regulación o práctica agronómica. La aplicación digital debe reflejar la operación real y nunca utilizarse para ignorar requisitos locales.

5. Guarde el campo antes de crear el siguiente

Después de revisar el primer lote, guárdelo con un nombre claro. Luego cree el siguiente campo. Repita el mismo procedimiento y no intente ahorrar tiempo dibujando rápidamente todos los límites para revisarlos después. Es más seguro terminar y validar cada geometría antes de pasar a la siguiente.

Si varios campos están muy cerca, confirme que no haya solapamiento accidental entre sus límites. Cuando las parcelas comparten caminos o bordes, una revisión adicional evita que una misión invada el área vecina.

6. Organice campos por cliente, finca o jornada

Para contratistas, la biblioteca debe poder responder tres preguntas en segundos: ¿de quién es este campo?, ¿qué trabajo debe hacerse?, ¿cuándo fue revisado por última vez? Utilice nombres, notas u otros mecanismos de organización disponibles para que la información siga siendo útil meses después.

Si un campo cambia de cultivo o configuración, considere si conviene actualizar el archivo existente o crear una nueva versión. Mantener historial puede ayudar cuando una operación necesita reconstruir decisiones de aplicación.

7. Configure una misión diferente para cada campo

Cada lote puede requerir parámetros distintos. No copie automáticamente velocidad, ancho o tasa de otro campo. Revise:

• tipo de operación: pulverización o dispersión;
• producto y tasa objetivo;
• altura operacional apropiada;
• ancho de trabajo;
• velocidad;
• dirección de las líneas;
• margen respecto a límites y obstáculos;
• configuración de seguimiento del terreno cuando corresponda.

Una biblioteca de campos solamente es valiosa si los parámetros asociados siguen siendo correctos.

8. Optimice la dirección de las pasadas

La dirección de ruta puede cambiar de manera importante el tiempo total. En un campo largo y estrecho, líneas paralelas al eje largo normalmente reducen la cantidad de giros. En geometrías irregulares, puede ser necesario probar varias orientaciones.

Observe la vista previa antes de guardar. Cuente mentalmente los giros, mire dónde termina la ruta y compruebe si la aeronave queda razonablemente posicionada para retorno, recarga o transición.

9. Divida campos cuando una sola misión sea demasiado compleja

No existe obligación de tratar un polígono grande como una sola tarea. Si una propiedad tiene secciones con cultivos, pendientes, productos o restricciones diferentes, dividirla puede producir una operación más controlable.

La división también facilita la gestión de batería y producto. En lugar de interrumpir una tarea en un punto arbitrario, el operador puede completar una sección lógica y pasar a la siguiente.

10. Una varios campos solo cuando la operación realmente lo justifique

La posibilidad de manejar múltiples zonas no significa que siempre deban unirse. Campos separados por carreteras, viviendas o zonas que no deben sobrevolarse requieren una evaluación distinta. Mantenga tareas independientes cuando la transición entre ellas pueda crear riesgos o complicaciones regulatorias.

El objetivo no es producir el archivo de misión más grande posible; es producir un flujo de trabajo claro y seguro.

11. Planifique zonas sin aplicación

Marque claramente áreas que deben quedar fuera del tratamiento. Estas zonas pueden ser permanentes —por ejemplo estructuras— o temporales, como una franja que no recibirá una aplicación específica.

Después de generada la ruta, verifique que las líneas no atraviesen estas áreas. La vista previa debe utilizarse como herramienta de control de calidad, no solamente como confirmación visual.

12. RTK y precisión de los límites

RTK puede mejorar la consistencia del posicionamiento y es especialmente útil cuando se repiten misiones sobre los mismos límites. Sin embargo, un sistema RTK no corrige un polígono mal dibujado. La precisión de navegación y la calidad de la planificación son dos capas diferentes.

Si utiliza una estación D-RTK o una fuente de corrección de red, confirme la conexión y estado antes del vuelo. Documente qué método utiliza su operación para que todos los pilotos sigan el mismo procedimiento.

13. Seguimiento del terreno en campos con elevación

En zonas con cambios de altura, la planificación bidimensional del mapa no describe completamente el terreno. Utilice las funciones de seguimiento de terreno y los sistemas de percepción de la aeronave según el procedimiento correspondiente.

Antes de una misión compleja, revise visualmente el área. Taludes, árboles, cables y cambios abruptos de elevación pueden exigir ajustes que no son evidentes en una imagen satelital.

14. Prepare el flujo de baterías antes de ejecutar varios campos

Una jornada con múltiples tareas debe incluir una estrategia energética. Calcule dónde se realizará el cambio de batería, dónde se ubicará el cargador o generador y cómo se evitará mezclar baterías recién utilizadas con baterías listas para vuelo.

En el T100, la familia DB2160 forma parte de ese flujo. Etiquetar o registrar baterías ayuda a mantener control de ciclos, temperatura y comportamiento. La planificación de campos pierde valor si la aeronave queda detenida por una rotación de baterías mal organizada.

15. Planifique también el producto

Si cada campo utiliza una tasa o producto diferente, prepare cantidades separadas y claramente identificadas. Evite depender de la memoria. Un contratista que cambia entre clientes durante el día debe verificar que la mezcla o material corresponde a la misión abierta en la aplicación.

La disciplina digital y la disciplina física deben coincidir: nombre del campo, producto preparado y configuración de la aeronave deben representar el mismo trabajo.

16. Lista de revisión antes de iniciar una misión guardada

• Confirmar que se abrió el campo correcto.
• Verificar que el límite sigue siendo válido.
• Revisar obstáculos nuevos o temporales.
• Confirmar producto y tasa.
• Revisar ancho, altura y velocidad.
• Confirmar batería y material disponible.
• Verificar GNSS/RTK y estado del sistema.
• Revisar la ruta generada antes de iniciar.

17. Ejecución consecutiva de varios campos

Después de completar un lote, no inicie automáticamente el siguiente. Cierre mental y operativamente la primera tarea: registre cualquier incidencia, revise producto restante, batería, aeronave y condiciones del nuevo sitio.

Luego cargue el segundo campo y repita la revisión. La velocidad de una operación profesional proviene de procedimientos consistentes, no de omitir verificaciones.

18. Reanudar una operación interrumpida

Una misión puede detenerse por batería, falta de producto, clima o una alerta. Utilice las funciones de reanudación de operación cuando correspondan, pero confirme el punto de continuidad antes de autorizar el vuelo.

Evite crear una nueva ruta improvisada si el sistema puede retomar de forma controlada. Al mismo tiempo, no reanude una misión si las condiciones que causaron la interrupción todavía existen.

19. Trabajo con prescripción o tasa variable

Cuando la operación utiliza mapas de prescripción, el archivo agronómico añade otra capa al plan. Revise que el archivo corresponda al campo correcto, que las unidades sean entendidas y que la configuración del sistema coincida con el producto.

Una tasa variable sofisticada no compensa un límite incorrecto o un sistema de aplicación sin calibrar. Mantenga el orden lógico: geometría, sistema, calibración, prescripción y ejecución.

20. Evite duplicar o sobrescribir campos por accidente

Cuando varios pilotos utilizan una biblioteca compartida, defina quién puede editar la geometría maestra. Una modificación realizada para una situación temporal no debería convertirse sin querer en el nuevo límite permanente.

Si necesita una variante, utilice un nombre de versión claro. Por ejemplo, “Finca Norte – Lote 3 – Maíz – 2026” puede coexistir con una versión futura sin perder trazabilidad.

21. Qué datos conviene registrar después de cada misión

• fecha y operador;
• campo y cultivo;
• producto y tasa;
• área cubierta;
• baterías utilizadas;
• interrupciones o alertas;
• cambios realizados a la ruta;
• observaciones de deriva, obstáculos o comportamiento del sistema.

Estos registros ayudan a convertir experiencia individual en conocimiento operativo de la empresa.

22. Diagnóstico cuando la ruta no se genera como esperaba

Problema	Primera revisión
Ruta con demasiados giros	Orientación de las líneas y forma del polígono
Ruta cruza una zona prohibida	Límites y zonas de exclusión
El campo aparece desplazado	Fuente de posicionamiento, mapa y referencia utilizada
La tarea no coincide con el producto	Archivo seleccionado y parámetros guardados
No se puede reanudar correctamente	Estado de la tarea, punto de interrupción y registro de operación

23. Mantenimiento que afecta directamente la planificación autónoma

Una ruta perfecta no sirve si los sensores, sistema RTK, control remoto o batería no se encuentran en condiciones correctas. Mantenga limpios los sistemas de percepción, revise conectores y preste atención a alertas que aparezcan antes de despegar.

Los problemas de navegación deben diagnosticarse como problemas de sistema, no “corregirse” dibujando rutas artificialmente alejadas de todo. La planificación debe trabajar con una aeronave en buen estado.

24. Flujo recomendado para un contratista

La noche anterior: revisar agenda, campos, productos y versiones de ruta.

Al llegar: inspeccionar el sitio y validar obstáculos.

Antes de cada vuelo: confirmar campo, tarea, batería, producto y estado de posicionamiento.

Después de cada campo: registrar incidencias y preparar el siguiente.

Al final del día: sincronizar notas, revisar equipo y corregir campos que requieran edición.

25. Preguntas frecuentes

¿Puedo guardar varios campos en el sistema?

Sí. La lógica del flujo permite crear y reutilizar múltiples campos y tareas, lo que reduce la necesidad de volver a dibujar cada operación.

¿Debo usar los mismos parámetros en todos?

No. Cada campo puede requerir tasa, velocidad, ancho, altura y orientación diferentes.

¿RTK reemplaza una buena planificación?

No. RTK mejora el posicionamiento; no corrige límites mal definidos ni parámetros incorrectos.

¿Conviene unir todos los lotes cercanos?

No necesariamente. Mantenga tareas separadas cuando carreteras, viviendas, regulaciones o logística hagan más clara una operación independiente.

¿Qué hago si cambió el campo desde la última visita?

Edite o cree una nueva versión después de verificar físicamente el cambio. No ejecute una ruta antigua sin revisión.

Conclusión

La verdadera ventaja de la planificación multi-campo es convertir una jornada compleja en una secuencia ordenada de tareas. Un operador que llega con campos bien nombrados, límites verificados, rutas revisadas y logística de batería/producto preparada puede dedicar más tiempo a aplicar y menos tiempo a improvisar.

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Mantenga su sistema de navegación y operación listo con Ares Acres

La planificación autónoma depende de mucho más que software. Control remoto, RTK, baterías, sensores, propulsión y conectores deben estar en condiciones correctas para que una ruta guardada se ejecute de forma confiable. Ares Acres mantiene repuestos y componentes para operadores DJI Agras que necesitan reducir tiempo de inactividad.

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Si una misión falla por un error de hardware o necesita identificar un componente, envíe a Ares Acres el modelo, mensaje exacto de error, foto y ubicación de la pieza antes de comprar.

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