DJI T100/T70P Lift System: Manual Completo — Preflight, Sling, Calibração e Operação
DJI T100/T70P Lift System: Manual Completo — Preflight, Sling, Calibração, Planejamento e Operação
Esta guia reorganiza o DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0 (2025.07) em um workflow operacional: ambiente seguro → preflight/rigging → installation/tare calibration → task planning → loading/unloading → balance e battery management.
Resumo: opere dentro dos limits da DJI, revise aircraft/payload system, use a payload recommendation atual do DJI Agras, inspecione sling/hook, faça installation segundo guidance oficial e tare calibration se unloaded weight não voltar a zero. Planeje points no Agras Lift, crie manual obstacle routing e execute o cargo-grounding/crew-separation sequence.
1. Sequência operacional
Environment, rigging, calibration, planning e operation dependem uns dos outros.
2. Temperature
0–40°C.
3. Wind
Não acima de 6 m/s.
4. GNSS/open areas
Strong GNSS e ambiente aberto.
5. Electromagnetic activity
Evite sources fortes de interference.
6. Maximum altitude
4.5 km sobre sea level.
7. High altitude
Payload capability cai; a partir de ~2 km performance pode reduzir.
8. Low temperature
Battery fully charged e reduced payload.
9. Preflight
Devices charged; motors, props, vision, radar, antennas, LiDAR, arm locks, payload system e cables normais.
10. Genuine components
Use hardware verificado.
11. Debris
Remova bags e loose film.
12. Crew/PPE
Helmet; ground crew ≥6 m; crowds/animals >10 m.
13. Payload
Use a recommendation atual do DJI Agras.
14. Sling length
10–15 m.
15. Diameter
≥8 mm.
16. Material
UHMWPE ou aramid fiber.
17. Hook
≥500 kg pulling force, não payload.
18. Damage
Substitua sling worn/cracked.
19. Installation guidance
Use official T70/T100 tutorials.
20. Remove battery
Antes da installation.
21. Clean residual liquid
Antes de remover spraying system.
22. T70 spray lance
DJI recomenda remover quando aplicável para reduzir entanglement.
23. Tare calibration
Quando hovering unloaded mostra weight ≠0.
24. Calibration conditions
Level ground, unloaded, sling free, Operation View.
25. Verify zero
Se não voltar a zero, diagnostique sensing path.
26. Agras Lift mode
Operation View → Agras Lift.
27. Task points
Crosshair, RC, Aircraft ou phone/SmartFarm.
28. Phone points
RTK dongle recomendado para accuracy.
29. Loading/unloading roles
Defina em Task Settings.
30. Go
Envia aircraft ao selected point.
31. No automatic obstacle bypass
Planeje manualmente.
32. Intermediate points
Use para route around obstacles.
33. Cargo handling
FPV camera down + AR environment check.
34. Ground contact
Baixe sling/cargo ao chão.
35. Extra descent
3–4 m recomendado.
36. Move away
~6 m em direction sem people.
37. Crew entry
Só depois do aircraft se afastar.
38. Recommendations
Ajuste 3–4 m/6 m conforme sling length e surroundings.
39. Auto Balance
Pode ser enabled no DJI Agras.
40. Balance Control
Use se necessário quando swing é excessivo.
41. Watch surroundings
Corrective movement pode criar collision risk.
42. Abnormality
Land or return promptly.
43. Battery overheating
Land promptly.
44. Checklist completo
- environment;
- preflight;
- payload;
- rigging;
- weight reading;
- task points;
- manual obstacle routing;
- crew brief;
- cargo grounded;
- aircraft away;
- cargo secure;
- battery monitored.
45. Diagnostic split
Separe environment, rigging, sensing, planning, swing, battery e hardware.
46. T100 service
Hook, rope, damper hook, weight sensing e control module têm paths separados.
47. T70P service
Use T70P Lift System/T70 Parts sem extrapolar T100 material numbers.
48. Appendix
A source remete a specification pages atuais; não inventamos uma tabela ausente.
49. Perguntas frequentes
Wind?
6 m/s.
Sling?
10–15 m, ≥8 mm.
Hook?
≥500 kg pulling force.
Obstacle bypass?
Não automático.
Extra descent?
3–4 m recomendado.
Move away?
~6 m recomendado.
Fonte e revisão
Fonte: DJI T70P / T100 Lift System User Manual v1.0, 2025.07.
50. Use o manual como uma cadeia de gates
O melhor modo de executar uma lift mission é tratar cada fase como um gate. Environment precisa passar antes do preflight; preflight precisa passar antes do rigging; rigging e weight reading precisam estar normais antes do task planning; e task planning precisa estar revisado antes do cargo-handling sequence.
51. Environment gate
Confirme temperature, wind, GNSS, electromagnetic environment e altitude. Se uma dessas condições estiver fora do guidance da DJI, não tente compensar com mais conservative payload ou mais crew.
52. Rigging gate
Length, diameter, material, hook strength, visible condition e untangled state devem estar confirmados antes de qualquer suspended load.
53. Weight-sensing gate
Se unloaded measured weight não é zero, pare o workflow e trate tare calibration primeiro. Um payload number só é útil quando o sensing baseline está coerente.
54. Planning gate
Task points, loading/unloading roles, phone-point accuracy e manual obstacle routing precisam estar revisados. O lift mode não oferece automatic obstacle bypass.
55. Crew gate
Ground crew deve saber quando pode aproximar, qual é a safe area e que não deve ficar sob o aircraft. Helmet e separation fazem parte do system, não apenas do comportamento individual.
56. Cargo-handling gate
Ground contact, extra descent, movement away, crew entry, secure cargo e crew exit formam uma sequência. Não remova etapas por pressa.
57. Thermal/abnormality gate
Battery overheating, abnormal swing ou abnormal aircraft/cargo status encerram a prioridade de productivity. O manual orienta land or return promptly.
58. Fleet SOP record
- aircraft ID;
- lift-system configuration;
- sling/hook inspection;
- payload recommendation;
- tare status;
- task points;
- crew names/roles;
- abnormal events;
- battery warnings;
- post-operation rigging inspection.
